[发明专利]医疗辅助制动用电机

说明书

本发明公开了医疗辅助制动用电机，包括主轴、转子、定子、外壳和罩壳，其特征在于：所述主轴上固定有电磁组件，所述定子套接固定在电磁组件的外表面上，所述转子位于定子的外侧且固定在罩壳的内壁上，所述外壳和罩壳固定连接且均通过轴承连接在主轴上，所述电磁组件包括磁铁壳体、以及固定安装在磁铁壳体上端的端盖，所述磁铁壳体的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈，本发明，解决了制动电机占用空间大、在车体中布局不方便的问题，通过将摩擦片和制动盘设置在磁铁壳体的上方、定子的内侧减小了电机的占用空间，且将激磁线圈设置在磁铁壳体的内部，进一步缩小了电机的体积。

技术领域

本发明涉及制动电机技术领域，具体为医疗辅助制动用电机。

背景技术

制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。其中，制动电机的制动是利用衔铁压紧制动盘，在磨擦力矩作用下，制动电机立即停止运转，在医疗领域中，制动机一般应用于轮椅车上，用于对轮椅车进行制动、刹车。

现有的制动电机通常都把制动零部件安装在电机的外侧或壳体、转子的一侧，使电机的占用空间大，不利于电机在车体内的布局。

发明内容

本发明的目的在于提供医疗辅助制动用电机，以解决现有技术中制动电机占用空间大、在车体中布局不方便的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：医疗辅助制动用电机，包括主轴、转子、定子、外壳和罩壳，其特征在于：所述主轴上固定有电磁组件，所述定子套接固定在电磁组件的外表面上，所述转子位于定子的外侧且固定在罩壳的内壁上，所述外壳和罩壳固定连接且均通过轴承连接在主轴上，所述电磁组件包括磁铁壳体、以及固定安装在磁铁壳体上端的端盖，所述磁铁壳体的内部开设有环形槽，在环形槽的内安装有激磁线圈，所述环形槽靠近外壳一侧的端面固定有摩擦片，所述摩擦片靠近外壳侧的端面设置有制动盘，所述制动盘位于端盖的靠近罩壳侧且制动盘能在端盖和摩擦片之间发生轴向滑动，所述制动盘套接在外壳上且与外壳不能发生相对转动。

根据上述技术方案，所述电磁组件靠近罩壳一侧的端面上设置有手动刹车组件，所述手动刹车组件包括驱动组件、与驱动组件连接的手柄，所述手柄套接在主轴上，所述驱动组件安装在磁铁壳体靠近罩壳侧端面上且套接在主轴上，所述驱动组件与摩擦片连接且手柄转动能够带动摩擦片发生轴向位移与制动盘接触和分离。

根据上述技术方案，所述驱动组件包括转动盘、垫板和拨叉，所述主轴上成型有轴肩，轴肩表面开设有贯通的长腰孔，拨叉穿过长腰孔与手柄连接，所述拨叉套接在主轴上且能在手柄的驱动下发生转动，所述垫板和转动盘从内向外依次设置在拨叉的内部，转动盘与拨叉连接在一起，所述转动盘的表面开设有贯通的腰孔，垫板通过螺钉与磁铁壳体内的摩擦片连接，且螺钉穿过转动盘的腰孔能在磁铁壳体内进行滑动，所述的转动盘与磁铁壳体表面之间设有调整两者之间间隙的调整部件。

根据上述技术方案，所述调整部件包括开设在转动盘表面的两组大小不同的球孔，所述磁铁壳体靠近罩壳侧端面开设有球窝，钢球安装在球窝内并与转动盘的表面相抵，当转动盘旋转，螺钉位于腰孔的一端，这时钢球位于小球孔内，当螺钉位于腰孔的另一端，这时钢球位于大球孔内，所述钢球的数量与球孔数量对应。

根据上述技术方案，所述的调整部件包括转动盘表面设置的呈圆形排布的圆弧形的直角三角状的调整凸起，所述的磁铁壳体的表面设有与调整凸起对应的直角三角状的调整凹槽，调整凸起的斜面与调整凹槽的斜面相配合。

根据上述技术方案，所述拨叉的靠近罩壳侧成型有安装销，所述手柄的表面开设有通孔，所述拨叉的安装销穿过轴肩上的长腰孔与手柄的通孔配合连接。

根据上述技术方案，所述转动盘的外侧开设有凹槽，所述拨叉的靠近外壳侧成型有卡合柱，所述卡合柱与凹槽嵌合。

根据上述技术方案，所述外壳的内侧延伸形成有多边形的套体，制动盘的中心设有与套体配合的多边形孔。