[发明专利]一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置及处置方法

权利要求书

1.一种站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，设置在地铁站场内，与地铁站场原有的站台系统、联锁设备和列车控制系统电连接，与站台系统输出的站台信息、联锁设备输出的联锁信息、列车控制系统输出的列车控制系统信息进行信息交互，用于探测站台屏蔽门与列车间的异物并自动处置，其特征在于，包括：

探测模块，用于探测站台屏蔽门与列车之间的异物；所述探测模块包括：激光测距仪，为反射式激光测距仪，设置在站台屏蔽墙与贴邻该站台屏蔽墙停靠的列车车体间的缝隙内，包括一发射端、一接收端和一反光板，所述发射端和接收端均设置在停靠列车的同一端，所述反光板设置在停靠列车的另一端，所述发射端向反光板方向水平发射激光，激光光路为发射端-反光板-接收端，用于探测站台屏蔽门与列车之间是否存在异物并输出激光测距仪信息；红外摄像机，设置在站台屏蔽墙与贴邻该站台屏蔽墙停靠的列车车体之间的缝隙内，靠近停靠列车的车头位置，向车尾方向大致水平拍摄；或者设置在靠近停靠列车的车尾位置，向车头方向大致水平拍摄，用于拍摄站台屏蔽门与列车之间的红外影像，并输出红外摄像机信息；

数据预处理模块，与所述探测模块、站台系统和联锁设备分别电连接，用于在列车未进站时进行初始化设置，并提取所述探测模块参数及部分站台信息和联锁信息，生成初始化站场状态信息；

实时数据采集处理模块，与所述探测模块电连接，用于对所述探测模块的输出信息进行处理，生成探测识别结果；

数据处理模块，与所述探测模块、数据预处理模块和实时数据采集处理模块分别电连接，用于对所述探测识别结果进行分析处理，生成异物识别分析结果；

决策与处置模块，与所述站台系统、联锁设备、列车控制系统、数据预处理模块和数据处理模块分别电连接，用于将所述异物识别分析结果、初始化站场状态信息、站台信息、联锁信息和列车控制系统信息进行数据融合处理，生成处置决策并相应处置；

维护学习模块，与所述探测模块、数据预处理模块、数据处理模块和决策与处置模块分别电连接，用于存储历史数据，在运营结束后处理和学习所述历史数据，以及在线自检、软件更新和参数更新。

2.如权利要求1所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述激光测距仪包括4个同样的激光测距仪，各所述激光测距仪离地高度不同，其中2个激光测距仪的发射端和接收端均设置在停靠列车的车头位置，另外2个激光测距仪的发射端和接收端均设置在停靠列车的车尾位置。

3.如权利要求1所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述红外摄像机包括2个同样的红外摄像机，分别设置在停靠列车的车头位置和车尾位置。

4.如权利要求2所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述激光测距仪为带旋转平台的线阵激光探测器，可以实现3D扫描功能。

5.如权利要求1所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述数据预处理模块的初始化设置功能包括调整所述激光测距仪的滤波参数，以及所述发射端和接收端的角度。

6.如权利要求1所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述数据预处理模块的初始化设置功能包括调整所述红外摄像机的拍摄角度和背景噪声滤波参数。

7.如权利要求1所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述实时数据采集处理模块包括：

激光测距仪采集模块，与所述激光测距仪电连接，用于对所述激光测距仪信息进行处理，生成激光测距识别结果；

红外摄像机采集模块，与所述红外摄像机电连接，用于对所述红外摄像机信息进行处理，生成红外摄像识别结果；

所述探测识别结果包括所述激光测距识别结果和红外摄像识别结果。

8.如权利要求7所述的站台屏蔽门与列车间异物探测处置装置，其特征在于，所述数据处理模块结合初始化站场状态信息对所述激光测距识别结果和红外摄像识别结果进行带权重的2oo2表决，根据表决结果生成异物识别分析结果。