[发明专利]一种柔性智能制造生产教学实训系统

权利要求书

1.一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：包括智能立体仓储单元、智能物料输送单元、智能数控车削加工单元、智能数控铣削加工单元、智能数控雕刻加工单元、柔性自动装配工作站、智能总控系统；所述智能立体仓储单元布置在整个实训系统的初始工位，所述智能物料输送单元放置在智能立体仓储单元后，所述智能物料输送单元将从智能立体仓储单元取出的物料送至实训系统其他单元，所述智能数控车削加工单元、智能数控铣削加工单元、智能数控雕刻加工单元、柔性自动装配工作站依次布置。

2.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述智能立体仓储单元包括立体仓库存储系统、智能看板系统、柔性工装托盘、托盘出入库平台、智能仓储管理系统；所述立体仓库存储系统包括堆垛机、货架，所述堆垛机的竖直轴结构为单立柱结构，侧面直线滑轨导向，所述堆垛机的水平轴结构采用双直线滑轨导向，所述堆垛机的货叉采用三节双向升伸货叉；所述智能看板系统与智能仓储管理系统无缝对接、带MES接口服务器、基于TCP/IP与生产管理主控系统进行数据对接；所述柔性工装托盘为可切换不同种类工装的铝合金托盘、且每个托盘上均有固定安装孔，所述柔性工装托盘上有RFID电子标签；所述托盘出入库平台为型材焊接结构，其上下料工位均设置有光电传感器，所述托盘出入库平台，其配备的物料信息录入一体机可以实现物料信息人工录入，所述托盘出入库平台设置有控制面板且控制面板上的按钮可以手动控制智能立体仓储单元的启停；所述智能仓储管理系统集成于整个自动化生产线MES系统里、该管理系统即可以独立运行，也可以联机运行，同时可以实现立体仓库任务下发、库存统计、信息采集。

3.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述智能物料输送单元包括自动上下料接驳台、AGV小车、工业机器人及其工装卡具；所述AGV小车采用SLAM激光导航并采用视觉二次定位，所述AGV小车车体底部采用差动式车体，小车上部安装传输线装置，所述AGV小车具有障碍物检测功能、碰撞功能检测，所述AGV小车车身具有警示色涂装以便提醒行人，所述AGV小车用WIFI以太网通讯方式且具有PROFINET通讯协议、安装有PLC控制器，所述AGV小车具有直接与搬运机器人、总控PLC、及设备其它站点直接通讯能力，所述AGV小车可以进行单机调度使用进行设备与设备之间直接通讯调度，所述AGV小车具有与立体仓库直接通讯交互能力，通过激光导航定位可以进入立体仓库堆垛机取放位置，所述AGV小车可以直接接收智能立体仓库存储系统堆垛机和自动上下料接驳台运送的料盘。

4.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述智能数控车削加工单元包括平床身数控车床、斜床身数控车床、三轴桁架机械手、自动上下料接驳台；所述智能数控车削加工单元前方设置有红外报警装置，数控车床均设置有自动门系统、自动液压卡具系统。

5.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述智能数控铣削加工单元包括立式加工中心、工业机器人、上下料缓存台；所述立式加工中心设置自动门系统、第四轴转台、自动液压卡具系统。

6.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述智能数控雕刻加工单元包括三轴雕刻加工中心、六轴工业机器人、上下料缓存台；所述三轴雕刻加工中心设置自动门系统、自动气动卡具系统。

7.根据权利要求1所述的一种柔性智能制造生产教学实训系统，其特征在于：所述柔性自动装配工作站包括压装工作台、压装自动送料机构、轴类零件压装专机、SCARA机器人压装专机、自动上下料接驳台、六轴工业机器人、还包括有适用于不同产品的快换手爪卡具。