[发明专利]行驶提示方法、车辆、计算机可读存储介质在审
申请号: | 202111580473.X | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114312305A | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 冯连祥;曹斌 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 |
主分类号: | B60K35/00 | 分类号: | B60K35/00;B60W50/14 |
代理公司: | 北京知帆远景知识产权代理有限公司 11890 | 代理人: | 乔海莲 |
地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 行驶 提示 方法 车辆 计算机 可读 存储 介质 | ||
1.一种行驶提示方法,用于车辆,其特征在于,所述行驶提示方法包括:
获取位于通行路线上的多个障碍物之间形成的间距;
根据所述间距确定提示信息以进行提示。
2.根据权利要求1所述的行驶提示方法,其特征在于,所述提示信息包括第一光条信息和第二光条信息,所述第一光条信息对应所述车辆,所述第二光条信息对应所述多个障碍物;
根据所述间距确定提示信息以进行提示,包括:
以第一长度显示第一光条信息,所述第一长度对应所述车辆沿所述通行路线的通行宽度;
以第二长度显示第二光条信息,所述第二长度对应所述间距,所述第一光条信息的显示长度方向和所述第二光条信息的显示长度方向基本相同。
3.根据权利要求2所述的行驶提示方法,其特征在于,以所述第二长度显示所述第二光条信息,包括:
将所述第二光条信息至少部分地覆盖显示在所述第一光条信息上。
4.根据权利要求3所述的行驶提示方法,其特征在于,所述第一长度为预设长度,所述第一长度和所述第二长度之间的比值等于所述通行宽度和所述间距之间的比值。
5.根据权利要求3或4所述的行驶提示方法,其特征在于,所述第一光条信息和所述第二光条信息分别以不同色彩显示。
6.根据权利要求1所述的行驶提示方法,其特征在于,所述提示信息包括第一图像信息和第二图像信息,所述第一图像信息对应所述车辆,所述第二图像信息对应所述多个障碍物;
根据所述间距确定提示信息以进行提示,包括:
显示所述第一图像信息,所述第一图像信息包括预估通行信息,所述预估通行信息用于显示所述车辆沿所述通行路线行驶的预估区域;
显示所述第二图像信息,所述第二图像信息对应显示所述间距。
7.根据权利要求6所述的行驶提示方法,其特征在于,
显示所述第一图像信息,包括:
显示预估宽度线,所述预估宽度线的长度对应所述车辆沿所述通行路线的通行宽度;
显示所述第二图像信息,包括:
沿所述预估宽度线覆盖显示所述第二图像信息,所述第二图像信息的显示长度对应所述间距。
8.根据权利要求7所述的行驶提示方法,其特征在于,所述第二图像信息包括障碍物位置信息和间距信息,所述障碍物位置信息的数量为多个,
沿所述预估宽度线覆盖显示所述第二图像信息,包括:
沿所述预估宽度线显示所述多个障碍物位置信息,每个所述障碍物位置信息对应一个所述障碍物在所述通行路线上相对所述车辆的位置;
沿所述预估宽度线显示所述间距信息,沿所述第二图像信息的长度方向,所述间距信息的两端分别显示有对应的两个所述障碍物位置信息,所述间距信息对应所述两个障碍物之间的间距。
9.根据权利要求8所述的行驶提示方法,其特征在于,所述预估通行信息、所述间距信息和所述障碍物位置信息分别以不同色彩显示。
10.根据权利要求1所述的行驶提示方法,其特征在于,所述提示信息包括第一数值信息和第二数值信息,所述第一数值信息对应所述车辆沿所述通行路线的通行宽度的大小,所述第二数值信息对应所述间距的大小;
根据所述间距确定提示信息以进行提示,包括:
对所述第一数值信息和所述第二数值信息进行显示。
11.根据权利要求10所述的行驶提示方法,其特征在于,所述行驶提示方法包括:
对所述第一数值信息和所述第二数值信息进行语音提示。
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