[发明专利]数据异常检测方法、自动驾驶平台以及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种数据异常检测方法，其特征在于，所述数据异常检测方法包括：

获取组合导航系统上传的原始数据以及第一处理数据，其中，所述第一处理数据由所述组合导航系统基于原始数据处理得到；

基于所述原始数据生成第二处理数据；

基于所述第二处理数据对所述第一处理数据进行校验，在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于预设阈值时，确认所述组合导航系统异常。

2.根据权利要求1所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述预设阈值包括第一预设阈值和第二预设阈值，其中，所述第一预设阈值小于第二预设阈值；

所述数据异常检测方法，还包括：

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值小于所述第一预设阈值时，确认所述组合导航系统正常；

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于等于所述第一预设阈值，且小于所述第二预设阈值时，确认所述组合导航系统异常，上报所述组合导航系统的异常信息；

在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于等于所述第二预设阈值时，确认所述组合导航系统出现故障，执行安全策略。

3.根据权利要求2所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述安全策略包括：靠边停车、减速行驶和/或降级驾驶模式。

4.根据权利要求1所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述确认所述组合导航系统异常之后，所述数据异常检测方法还包括：

获取雷达传感器的点云数据；

基于所述点云数据实现自动驾驶功能。

5.根据权利要求4所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述基于所述点云数据实现自动驾驶功能，包括：

基于所述点云数据配置第一权重，基于所述原始数据配置第二权重，其中，所述第一权重大于所述第二权重；

按照所述第一权重和所述第二权重的权重比例，采用所述点云数据和所述原始数据组合实现所述自动驾驶功能。

6.根据权利要求1所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述原始数据包括第一定位数据以及第二定位数据；

所述在所述第一处理数据与所述第二处理数据的差值大于预设阈值时，确认所述组合导航系统异常，包括：

在所述第一定位数据以及所述第二定位数据中的任意一种原始数据对应的第一处理数据与第二处理数据的差值大于所述预设阈值时，确认所述组合导航系统异常。

7.根据权利要求6所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述数据异常检测方法，还包括：

在所述第一定位数据以及所述第二定位数据中的任意一种原始数据对应的第一处理数据与第二处理数据的差值大于所述预设阈值时，利用所述差值大于所述预设阈值的原始数据以及其余种类的处理数据实现自动驾驶功能。

8.根据权利要求6所述的数据异常检测方法，其特征在于，

所述第一定位数据为GNSS数据，所述第二定位数据为INS数据。

9.一种自动驾驶平台，其特征在于，所述自动驾驶平台包括处理器和存储器，所述存储器中存储有程序数据，所述处理器用于执行所述程序数据以实现如权利要求1-8任一项所述的数据异常检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序数据，所述程序数据在被处理器执行时，用以实现权利要求1-8任一项所述的数据异常检测方法。