[发明专利]一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统

说明书

本发明提供一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统，其包括如下步骤：S1、确定警戒区域；S2、获取待检区域的图像，并进行待检目标识别；S3、若判断得出待检目标在警戒区域内，则认定该首次识别出的待检目标为首次入侵目标；同时记录成像设备的姿态信息，并存储在非法入侵数据库中；S4、判断该首次入侵目标是否存在除入侵行为以外的其他违法行为；以及S5、依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，且判断入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标。本发明可以在远距离场景下获取小目标的清晰图像信息，以此实现对小目标的准确检测，提高检测的准确度，同时减轻检测任务量，提高检测效率。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统。

背景技术

特定场景下的违法行为实时检测以及取证一直以来是相关部门的痛点。目前常规的检测方式包括：

1、人工巡检，其需要耗费大量的人力成本，而且随着工作时间的增加，人工判断的标准存在一定的不稳定性；

2、采用高点固定摄像头对指定警戒区域进行监测，然后通过目标检测算法检测行人、船只等目标，并发送到指挥平台，根据目标是否处于警戒区域判断其是否为非法目标，但该方法中常规摄像头无法检测到夜间的违法行为，不能实现全天候监测，同时在远距离场景下，可能会存在摄像头初步识别出来的目标过小，导致检测的目标不清晰，无法取证等情况，其仍然需要进行人工确认，导致其检测效率低下，不能及时快速捕捉到非法行为并进行判断和取证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全天候违法行为自动化巡检方法及系统，其可以在远距离场景下获取小目标的清晰图像信息，以此实现对小目标的准确检测，提高检测的准确度，同时减轻检测任务量，提高检测效率。

为解决上述技术问题，本申请提供以下技术方案：

一方面，提供了一种全天候违法行为自动化巡检方法，其包括如下步骤：

S1、确定警戒区域；

S2、通过成像设备在不同姿态下实时获取N帧待检区域的图像，并对待检区域图像逐帧进行待检目标识别；

S3、若从某一帧待检区域图像中首次识别出待检目标，则进一步判断该首次识别出的待检目标是否在所述警戒区域内，且若判断得出该待检目标在所述警戒区域内，则认定该首次识别出的待检目标进入警戒区域的行为为非法入侵行为，该首次识别出的待检目标为首次入侵目标；

同时记录成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息，并将该首次入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在非法入侵数据库中；

S4、判断该首次入侵目标是否存在除入侵行为以外的其他违法行为；若存在，则将该首次入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该首次入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在对应的、除非法入侵数据库以外的其他违法行为数据库中；

以及S5、依次对剩余帧待检区域图像逐帧进行待检目标识别，且在每次识别出待检目标后，判断该次识别出的待检目标是否在所述警戒区域内，且若判断得出该待检目标在所述警戒区域内，则将该待检目标认定为入侵目标，且判断该入侵目标是否为首次出现在警戒区域内的目标；

若判断得出该入侵目标为首次出现在警戒区域内的目标，则将该入侵目标的图像信息以及成像设备获取包含有该入侵目标的待检区域图像时的姿态信息存储在非法入侵数据库中。

优选的，步骤S2中，所述成像设备分时段实时获取待检区域的图像。

优选的，步骤S3中，根据待测目标的GPS坐标和/或像素坐标判断待检目标是否在所述警戒区域内。

优选的，步骤S5中还包括：