[发明专利]一种煤矿用测斜仪误差校正装置及方法

权利要求书

1.一种煤矿用测斜仪误差校正方法，其特征在于，通过煤矿用测斜仪误差校正装置实现；

该方法包括以下步骤：

步骤1，利用水平尺调整底座(1)上的底座水平调节螺钉(19)，将底座(1)调至水平，并将标准探管与待校准探管分别使用探管紧固螺钉(9)和探管固定夹(10)固定在同轴板(4)上的凹槽(8)中，通过通讯线缆将标准探管与待校准探管与计算机连接，并打开标定软件，在静止状态下读取探管数据；

步骤2，松开待校准探管上的探管紧固螺钉(9)，并旋转待校准探管，使待校准探管的初始面向角γ₀与标准探管的初始面向角γ₁相同；

步骤3，按照给定位置旋转无磁转台(2)，并记录下每个位置下标准探管3和待校准探管4的三轴磁传感器分量H₁＝[H_x1,H_y1,H_z1]，H₀＝[H_x0,H_y0,H_z0]，三轴加速度传感器分量G₁＝[G_x1,G_y1,G_z1]，G₀＝[G_x0,G_y0,G_z0]；

无磁转台(2)旋转位置按照下面方式给出：

在范围内，旋转标定台倾角α共M次，在每个倾角位置下，旋转N次面向角γ，并采集N组三轴数据，共采集M·N组数据；

步骤4，将采集到的标准探管和待校准探管的磁传感器和加速度传感器数据进行数据拟合，得到磁传感器校准矩阵和加速度传感器校准矩阵；

步骤5，将计算得到的磁传感器校准矩阵和加速度传感器校准矩阵写入待校准探管中的存储器进行存储，并通过公式(1)～(3)计算校准后的倾角、方位角和面向角；

G_x：校正后加速度传感器x轴分量；

G_y：校正后加速度传感器y轴分量；

G_z：校正后加速度传感器z轴分量；

H_x：校正后磁传感器x轴分量；

H_y：校正后磁传感器y轴分量；

H_z：校正后磁传感器z轴分量；

所述的煤矿用测斜仪误差校正装置包括底座(1)和安装在底座(1)上的无磁转台(2)，所述的无磁转台(2)包括支架(3)和与支架(3)连接的同轴板(4)，所述的同轴板(4)用于布置标准探管与待校准探管；

所述的同轴板(4)在支架(3)上俯仰、横滚或俯仰和横滚；

所述的支架(3)呈T形结构，包括第一支架杆(5)和与第一支架杆(5)垂直连接的第二支架杆(6)，所述的第一支架杆(5)的一端与第二支架杆(6)的中部连接；

所述的第一支架杆(5)通过支架连接杆(7)与底座(1)连接，所述的同轴板(4)连接在第二支架杆(6)的一端；

所述的第一支架杆(5)可以沿自身轴线转动，所述的同轴板(4)可以沿第二支架杆(6)的轴线转动；

所述的同轴板(4)上布置有与第二支架杆(6)平行的若干凹槽(8)，所述的同轴板(4)上还布置有探管紧固螺钉(9)和探管固定夹(10)，所述的凹槽(8)、探管紧固螺钉(9)和探管固定夹(10)共同用于固定标准探管与待校准探管；

所述的同轴板(4)与第二支架杆(6)套接，通过同轴板紧固螺钉(11)固定位置；

所述的底座(1)上安装有底座水平调节螺钉(19)。

2.如权利要求1所述的煤矿用测斜仪误差校正方法，其特征在于，所述的第一支架杆(5)上套接有支架套管(12)，所述的支架套管(12)与支架连接杆(7)固定连接，第一支架杆(5)可以在支架套管(12)中转动。