[发明专利]一种多路口交通自适应协调控制方法

说明书

本发明公开了一种多路口交通自适应协调控制方法，涉及路口交通技术领域，包括以下步骤：预先标定当前路口交通状态，对当前车道提供合理的路口交通配时，其中包括配置同一方向相邻路口的绿波车道交通配时；采集当前实时路口交通信息，其中包括采集当前同车道路口起始车辆候车信息和当前同车道末尾车辆候车信息，基于当前车道交通信息进行调整相邻路口的交通配时，实现相邻同向车道的绿波车道。本发明实现多路口交通自适应协调控制，不仅适配性高，而且可实时确定干线的拥堵协调控制，保证车辆在经过干线路口时不产生拥挤以及可适配应急车辆的调配需求。

技术领域

本发明涉及路口交通技术领域，具体来说，涉及一种多路口交通自适应协调控制方法。

背景技术

随着城市汽车保有量的不断攀升，引起交通需求量剧增，然而城市日趋成熟的路网所能提供的交通供给有限，供需失衡，成为城市交通拥堵的诱因之一；交通拥堵问题主要集中在路网的节点(平面交叉路口)，迫使人们注意到落后的交通管控技术也是交通问题的主要诱因。随着电子、信息及控制技术的不断发展及在交通行业的广泛应用，人们正在不断的努力寻求通过先进的智能化的交通管控技术来改善交通拥堵。其中，自适应信号控制系统的研究与应用，则是交通管控智能化的重要成果之一。自适应信号控制系统主要包括四个单元：路口信号控制单元、道路交通数据检测系统、远程中心控制单元、通信单元。按照控制范围，可分为单点自适应信号控制，干线自适应信号控制，区域协调的自适应信号控制。针对单个路口单点自适应信号控制系统，利用路口检测设备获取路口的交通状态参数，在路口控制单元或在远程中心自动计算优化路口的信号控制方案，并下载到信号机执行，以单路口的控制效果最佳为目标；针对多个路口的干线协调自适应信号控制，在优化路口方案的同时，更新多路口的协调相位差，以实现干线绿波控制为目标；面向区域的区域协调自适应控制，把区域划分为多个交通子区，在子区内及子区间进行协调控制，以区域内路网整体的控制效果最佳为目标。

现有的自适应控制方法主要存在以下问题：

1)对于交通状态变化的适应性较差，缺少可应用于交通信号控制的高峰期拥堵状态的检测方法；单点自适应控制、干线绿波控制，不能适应高峰期拥堵状态的控制需求。

2)把路网以点、线为单位孤立的进行优化控制，优化效果顾此失彼，陷入局部最优的困境，导致路网的整体优化效果较差。

3)针对现代城市路网结构、交通状态，复杂多变的特点，缺乏明确的控制目标、系统的控制策略。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种多路口交通自适应协调控制方法，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种多路口交通自适应协调控制方法，包括以下步骤：

步骤S1，预先标定当前路口交通状态，对当前车道提供合理的路口交通配时，其中包括配置同一方向相邻路口的绿波车道交通配时；

步骤S2，采集当前实时路口交通信息，其中包括采集当前同车道路口起始车辆候车信息和当前同车道末尾车辆候车信息，包括以下步骤；

步骤S201，标定当前同车道路路口到相邻起始位车道距离信息，获取车道承载候车交通信息，并设定交通适配阈值；

步骤S202，标定当前路口交通优先级；

步骤S203，基于当前路口交通优先级，判断当前同车道路口起始车辆候车信息和当前同车道末尾车辆候车信息的承载量是否大于当前交通适配阈值；

步骤S204，若当前车道承载量大于当前交通适配阈值，调整当前车道路口交通配时，并自适应协调相邻路口交通配时；