[发明专利]列车控制系统及方法在审
申请号: | 202111582432.4 | 申请日: | 2021-12-22 |
公开(公告)号: | CN114148369A | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 夏菲;赵红卫;高枫;张顺广;夏好广;李洋涛;张哲龙;黄根生;张弛;张波;曹宏发;杨伟君 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司;北京纵横机电科技有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所;铁科纵横(天津)科技发展有限公司 |
主分类号: | B61H11/06 | 分类号: | B61H11/06;B60T13/74;B60T13/66;B61C15/14;B60L15/20 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 杨勇;崔博 |
地址: | 100081*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 列车 控制系统 方法 | ||
1.一种列车控制系统,其特征在于,包括:
列车控制单元和多个车辆控制模块,每个车辆控制模块包括:车辆控制单元、牵引执行机构和制动执行机构;所述列车控制单元设置在目标列车的端车中;各个车辆控制模块分别设置在所述目标列车的不同车中;所述列车控制单元分别与各个车辆控制单元连接;在同一车控制模块中,所述车辆控制单元分别与牵引执行机构和制动执行机构连接;
所述列车控制单元,用于接收列车控制指令,若所述列车控制指令为制动力分配指令,则根据所述制动力分配指令,确定每辆车的电制动力信息和空气制动力信息并发送至该车对应的车辆控制单元;
所述车辆控制单元,用于向与该车辆控制单元处于同一车中的牵引执行机构发送所述电制动力信息,向与该车辆控制单元处于同一车中的制动执行机构发送所述空气制动力信息;
所述牵引执行机构,用于根据所述电制动力信息控制该牵引执行机构所处的车的电制动力;
所述制动执行机构,用于根据所述空气制动力信息控制该制动执行机构所处的车的空气制动力。
2.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,若所述列车控制指令为高压系统控制指令,则所述列车控制单元,还用于根据所述高压系统控制指令控制所述目标列车的高压系统。
3.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,若所述列车控制指令为电能控制指令,则所述列车控制单元,还用于根据所述电能控制指令,为所述目标列车的列车牵引系统和/或列车辅助系统提供电能。
4.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,若所述列车控制指令为牵引制动配置指令,则所述列车控制单元还用于根据所述牵引制动配置指令,配置列车牵引系统和/或列车制动系统。
5.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,若所述列车控制指令为牵引制动设置指令,则所述列车控制单元还用于将所述牵引制动设置指令发送至各个车辆控制单元;
所述车辆控制单元还用于根据所述牵引制动设置指令,设置该车辆控制单元所在的车辆的牵引力和/或制动力。
6.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,若所述列车控制指令为车辆保护指令,则所述列车控制单元还用于将所述车辆保护指令发送至各个车辆控制单元;
所述车辆控制单元还用于根据所述车辆保护指令,对该车辆控制单元所在的车辆进行车辆防滑防空转处理。
7.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,每个车辆控制模块还包括:牵引电机;同一车中的牵引执行机构和牵引电机连接;
所述牵引执行机构,用于根据所述制动力分配指令控制与该牵引执行机构处于同一车中的牵引电机产生电制动力。
8.根据权利要求1所述的列车控制系统,其特征在于,每个车辆控制模块还包括:制动执行装置;同一车中的制动执行机构和制动执行装置连接;
所述制动执行机构,用于根据所述车辆制动控制指令控制与该制动执行机构处于同一车的制动执行装置产生空气制动力。
9.一种列车控制方法,其特征在于,应用权利要求1至8任一项所述的列车控制系统,该方法包括:
所述列车控制单元接收列车控制指令,若所述列车控制指令为制动力分配指令,则根据所述制动力分配指令,确定每辆车的电制动力信息和空气制动力信息并发送至该车对应的车辆控制单元;
所述车辆控制单元向与该车辆控制单元处于同一车中的牵引执行机构发送所述电制动力信息,向与该车辆控制单元处于同一车中的制动执行机构发送所述空气制动力信息;
所述牵引执行机构根据所述电制动力信息控制该牵引执行机构所处的车的电制动力;
所述制动执行机构根据所述空气制动力信息控制该制动执行机构所处的车的空气制动力。
10.根据权利要求9所述的列车控制方法,其特征在于,还包括:
若所述列车控制指令为高压系统控制指令,则所述列车控制单元根据所述高压系统控制指令控制所述目标列车的高压系统。
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