[发明专利]一种滑轨式链式刀库

说明书

本发明涉及刀库技术领域，具体为一种滑轨式链式刀库，包括箱体，所述箱体前端外表面靠近中心位置固定连接有刀库座，所述刀库座前端外表面中心位置转动连接有刀套架，所述刀套架与刀库传动链条的前端外表面中心位置固定连接，且所述刀套架随着链条传动而移动，所述刀套架后端外表面均匀固定连接有刀套，所述刀套架前端外表面中心位置固定连接有定位机构；所述定位机构包括U形板、定位板、换刀架、第一固定块。本发明可以使换刀架准确移动至刀具存储位置，使换刀夹持板准确的夹持刀具，提高换刀机械手取刀的效率，避免因移动误差带来的定位不准确，进而导致刀具被夹持不稳，发生掉落的情况，提高了工作的效率。

技术领域

本发明涉及刀库技术领域，具体为一种滑轨式链式刀库。

背景技术

链式刀库是数控机床里的一种刀库形式，刀具容量大，但刀库定位精度低，和圆盘式导轨相比，链式刀库具有刀具容量大的优点，但传统链式刀库的链条式结构：刀具相当于放置在链条上，链条需要来回运动，没有办法实现全部链条的刚性支承；也就是说，对于链条式刀库来说，链条即是承载系统又是传动系统，这决定了链条式刀库存在着明显的缺陷：机械刚性差、传动间隙大，从而造成刀库定位精度差；为了提高定位精度，需要配套复杂的检控电路，才能实现快速和精确定位；

而配备检控电路后，因机械结构的日常磨损等情况，仍无法避免小范围的定位误差，导致换刀机械手无法精确抓取刀具，导致刀具在移动过程中无法被顺利从刀套中取出，或是在移动过程中，机械手夹持位置不准确导致的刀具掉落的情况，同时可能出现刀具在归还刀套过程中定位不准确的，归还失败的现象，均可能造成加工效率的降低，甚至造成设备或是刀具的损坏，造成生产成本的增加。

为此，提出一种滑轨式链式刀库。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滑轨式链式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种滑轨式链式刀库，包括箱体，所述箱体前端外表面靠近中心位置固定连接有刀库座，所述刀库座前端外表面中心位置转动连接有刀套架，所述刀套架与刀库传动链条的前端外表面中心位置固定连接，且所述刀套架随着链条传动而移动，所述刀套架后端外表面均匀固定连接有刀套，所述刀套架前端外表面中心位置固定连接有定位机构；

所述定位机构包括U形板、定位板、换刀架、第一固定块、电动伸缩杆、夹持板、第一转动件、齿条、换刀支架、齿轮、第一弹簧、转轴、安装槽、安装块和第一滚轮，所述刀套架前端外表面靠近刀套的位置滑动连接有U形板，所述U形板两端均转动连接有定位板，所述箱体前端外表面靠近刀套架的位置固定连接有换刀支架，所述换刀支架内表面中心位置转动连接有转轴，所述转轴外表面中心位置固定连接有齿轮，所述齿轮外表面啮合连接有齿条，所述齿条两端均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧一端分别固定连接换刀支架内表面，所述齿条远离齿轮一端外表面中心位置固定连接有第一固定块，所述第一固定块两端均固定连接有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆一端固定连接有夹持板，所述夹持板内部中心位置转动连接有第一转动件，所述夹持板一端转动连接有第一滚轮，所述换刀支架靠近齿轮的一端外表面两侧开设有安装槽，所述换刀架靠近齿轮一端表面两侧固定连接有安装块，所述安装块与安装槽滑动连接。