[发明专利]一种充电器回收设备

权利要求书

1.一种充电器回收设备,包括底板(11),其特征在于，所述底板(11)四个角上固设有支撑柱(12)，所述底板(11)上表面固设有换料电机(17)，所述换料电机(17)上连接有托盘(18)，所述托盘(18)上放置有收集箱(19)，所述支撑柱(12)上方固设有箱体(13)，所述箱体(13)上固设有进料箱(14)，所述进料箱(14)和箱体(13)之间设有抓取模块(20)，所述箱体(13)远离抓取模块(20)一侧开有第一滑道(21)，所述第一滑道(21)上滑动设有第一滑动体(22)，所述第一滑动体(22)上固设有装夹模块(23)，所述装夹模块(23)上方的底板(11)上设有分离模块(24)，所述分离模块(24)内还包含夹紧模块(26)，所述分离模块(24)一侧设有溶胶模块(25)。

2.根据权利要求1所述的一种充电器回收设备，其特征在于，所述进料箱(14)内开有进料滑道(16)，所述进料箱(14)上方设有扫描摄像头(15)，所述进料箱(14)内设有识别充电器位置状态的位置矫正相机(31)。

3.根据权利要求2所述的一种充电器回收设备，其特征在于，所述抓取模块(20)包括在进料箱(14)底部滑动挡住进料滑道(16)的挡板(27)，所述夹紧模块(26)和进料箱(14)之间设有挡板驱动滑块(28)和挡板复位弹簧(29)，所述进料滑道(16)下端的箱体(13)上固设有放置平台(30)，所述位置矫正相机(31)固设于放置平台(30)上，所述箱体(13)内远离第一滑道(21)一侧开有第二滑道(32)，所述第二滑道(32)内滑动设有第二滑动体(33)，所述第二滑动体(33)上固设有伸缩套(34)，所述伸缩套(34)内滑动设有伸缩杆(35)，所述伸缩杆(35)上转动设有万向节(36)，所述万向节(36)上连接有安装杆(37)，所述安装杆(37)上固连有用以夹取充电器的机械手(38)，所述机械手(38)内侧转动设有调整位置的夹取转盘(39)。

4.根据权利要求3所述的一种充电器回收设备，其特征在于，所述装夹模块(23)包括固设于第一滑动体(22)上的安装台(40)，所述安装台(40)上开有夹板滑道(41)，所述夹板滑道(41)上滑动设有夹板(42)，所述夹板(42)上开有夹块滑道(47)，所述夹块滑道(47)上方的夹板(42)上固设有挡板(43)，所述挡板(43)下方固设有伸缩顶块(46)，所述伸缩顶块(46)内滑动设有伸缩壳(45)，所述夹块滑道(47)上滑动设有壳体夹块(44)。

5.根据权利要求4所述的一种充电器回收设备，其特征在于，所述分离模块(24)包括固设于箱体(13)上的转动电机(48)，所述转动电机(48)上转动伸出螺纹轴(49)，所述螺纹轴(49)两侧的转动电机(48)上固设有固定滑槽(50)，所述螺纹轴(49)外侧套有螺纹套(52)，所述螺纹套(52)和螺纹轴(49)啮合传动，所述螺纹套(52)上固设有滑块(51)，所述滑块(51)在固定滑槽(50)内滑动，所述螺纹套(52)远离螺纹轴(49)一侧转动设有转动连接盘(53)，所述转动连接盘(53)上固设有震动电机(56)，所述震动电机(56)外侧固设有螺纹环(54)，所述转动电机(48)上固设有固定柱(69)，所述固定柱(69)上端固设有螺纹柱(55)，所述螺纹环(54)和螺纹环(54)啮合传动，所述螺纹环(54)内侧固设有外压板驱动滑块(58)，所述外压板驱动滑块(58)另一端固设有外压板(57)，所述外压板(57)和螺纹环(54)之间设有外压板复位弹簧(59)，所述外压板(57)上固设有第一活塞杆(60)。

6.根据权利要求5所述的一种充电器回收设备，其特征在于，所述夹紧模块(26)包括从震动电机(56)伸出的固定块(63)，所述固定块(63)靠近震动电机(56)一侧固设有第一活塞缸(61)，所述第一活塞缸(61)内滑动设有第一活塞(62)，所述第一活塞(62)与第一活塞杆(60)固定连接，所述固定块(63)远离震动电机(56)一端固设有第二活塞缸(64)，所述第二活塞缸(64)内滑动设有第二活塞(65)，所述第二活塞(65)上固设有第二活塞杆(66)，所述第二活塞杆(66)伸出第二活塞缸(64)固连有内压板(67)所述第一活塞缸(61)和第二活塞缸(64)同固定块(63)内的液压道(68)相连。