[发明专利]一种惯性振动果秧分离装置

说明书

本申请公开了一种惯性振动果秧分离装置，包括果秧分离滚筒，其一侧设置有振动发生装置，所述振动发生装置由振动驱动装置驱动；其另一侧设置有滚筒驱动装置，所述振动驱动装置和所述滚筒驱动装置同时转动且转动方向一致；所述振动发生装置包括设置在机架上的中心链轮、第一行星链轮和两第二行星链轮，所述第一行星链轮由所述中心链轮带动，两所述第二行星链轮由所述第一行星链轮带动；所述第一行星链轮和两所述第二行星链轮均沿所述中心链轮周向均匀分布，且所述第一行星链轮和两所述第二行星链轮上均同轴设有偏心块，各所述偏心块的重心位置相对所述中心链轮的中心轴轴线旋转对称。上述分离装置结构简单，且果秧分离效果好。

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种惯性振动果秧分离装置。

背景技术

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及林果、浆果类收获机械领域。在林果、浆果收获过程中，有时需要将果实及秧茎整体收割下来，再进一步对果实及秧茎进行分离。

常见的果秧分离装置有梳齿式、机械手式、摘果器式、滚筒式、键式逐稿器式等，各种果秧分离方式各有适用的农作物及适用的采收方式。在林果、浆果类收获机械中，由于果实皮薄汁多，果秧分离过程中容易损伤果实，因此，一种果秧分离效果好，且对果实损伤小的果秧分离装置就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种惯性振动果秧分离装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种惯性振动果秧分离装置，

包括果秧分离滚筒，其外侧周向均匀分布有多个弹齿；

所述果秧分离滚筒的一侧设置有振动发生装置，所述振动发生装置由振动驱动装置驱动；

所述果秧分离滚筒的另一侧设置有滚筒驱动装置，所述振动驱动装置和所述滚筒驱动装置同时转动且转动方向一致；

所述振动发生装置包括设置在机架上的中心链轮、第一行星链轮和两第二行星链轮，所述第一行星链轮由所述中心链轮带动，两所述第二行星链轮由所述第一行星链轮带动；

所述第一行星链轮和两所述第二行星链轮均沿所述中心链轮周向均匀分布，且所述第一行星链轮和两所述第二行星链轮上均同轴设有偏心块，各所述偏心块的重心位置相对所述中心链轮的中心轴轴线旋转对称。

优选地，所述第一行星链轮包括两相互串联的链轮。

优选地，所述中心链轮和所述第一行星链轮之间通过第一链条进行连接；所述第一行星链轮和两所述第二行星链轮之间通过第二链条进行连接。

优选地，所述机架上还设有两分别用于调节所述第一链条和所述第二链条张紧度的张紧轮。

优选地，所述滚筒驱动装置为滚筒马达，其通过弹性联轴器与所述果秧分离滚筒相连接。

优选地，所述振动驱动装置为振动马达，所述振动马达外端连接有马达链轮，所述马达链轮通过马达链条与所述中心链轮相连接。

上述惯性振动果秧分离装置的工作原理如下：

工作时，振动驱动装置和滚筒驱动装置同时转动，转动方向相同，滚筒驱动装置给果秧分离滚筒施加一个恒定转速，振动驱动装置可使振动发生装置的机架产生正转加速-正转减速-停-反转加速-反转减速-停的周期变化转动，该转动传递到果秧分离滚筒上，从而两种转动速度叠加，使滚筒产生转速加速增加-转速加速减小-转速减速增加-转速减速减小的转动方式，进而驱动安装在滚筒上的弹齿做出相应的转动。由于果实的质量集中度高，秧茎的质量集中度低，在这种周期性变化的转速下，果实就会与秧茎发生分离，从而达到果秧分离的效果。