[发明专利]一种自动上下料设备

权利要求书

1.一种自动上下料设备，其特征在于：包括输送装置和上下料装置，所述输送装置设于所述上下料装置的一侧，所述输送装置用于输送坩埚；

所述上下料装置包括工作台、夹取机构、上料机构、倒料机构和下料机构，所述工作台设有机架，所述夹取机构安装于所述机架，所述上料机构和倒料机构设于工作台的上方，所述下料机构设于工作台的下方，所述倒料机构的倒料口与所述下料机构的进料口连通，所述下料机构包括破碎组件和装料组件，所述破碎组件设于所述装料组件的上方。

2.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述夹取机构包括移动组件和夹取组件，所述移动组件用于带动所述夹取组件移动，所述移动组件安装于所述机架上，所述夹取组件移动安装于所述移动组件。

3.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述移动组件包括固定块、第一移动块和第二移动块，所述第一移动块移动安装于所述固定块，所述第二移动块移动安装于所述第一移动块，所述夹取组件移动安装于所述第二移动块的底部，所述第一移动块、第二移动块和夹取组件的移动方向相互垂直。

4.根据权利要求2所述的自动上下料设备，其特征在于：所述夹取组件包括滑板、两个第一驱动件和夹手，所述滑板的上侧滑动安装于所述移动组件，两个所述第一驱动件安装于所述滑板的下侧，两个所述夹手分别与两个所述第一驱动件的输出端固定连接，且滑动安装于所述滑板的下侧。

5.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述上料机构包括输送机和第一防尘组件，所述输送机的出料口与所述第一防尘组件连通，所述第一防尘组件设有用于放置坩埚的放置腔。

6.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述倒料机构包括翻转组件和第二防尘组件，所述翻转组件设于所述第二防尘组件内，所述第二防尘组件包括包围在所述翻转组件四周的防尘围板和设于所述防尘围板两侧的盖板，所述盖板滑动安装于所述工作台。

7.根据权利要求6所述的自动上下料设备，其特征在于：所述翻转组件包括第二驱动件、翻转轴和放置板，所述放置板设有夹紧件和定位块，所述翻转轴安装于所述放置板的底部，且所述翻转轴的一端与所述第二驱动件的输出轴固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述装料组件包括装料小车，所述工作台的下方设有用于所述装料小车定位的导向板，所述装料小车可拆卸安装于所述工作台的下方。

9.根据权利要求1所述的自动上下料设备，其特征在于：所述破碎组件包括破碎机和推平结构，所述推平结构包括安装板、第三驱动件、推板和至少两个提升件，所述破碎机和提升件安装于所述工作台的下方，所述提升件与所述安装板传动连接以使所述安装板上下移动，所述推板滑动安装于所述安装板的下方，所述第三驱动件安装于所述安装板的上方，所述第三驱动件的输出端与所述推板固定连接。

10.根据权利要求9所述的自动上下料设备，其特征在于：所述提升件的数量有四个，四个所述提升件设于所述破碎机的四角。