[发明专利]一种数字变载波调制方法及系统

权利要求书

1.一种数字变载波调制方法，用于对数字控制系统进行谐波优化控制，其特征在于，预设一固定频率的基波与多个不同频率的载波；

所述数字变载波调制方法包括一基波数值划分过程与一基波数值选取过程；

所述基波数值划分过程包括：

步骤S1，分别根据每个所述载波和所述基波的频率的比值，以及预设的单个载波周期内对所述载波的控制次数，处理得到每个所述载波所对应的基波数值的划分数量；

步骤S2，根据所有所述载波所对应的所述基波数值的划分数量，确定所述基波的总划分数量；

步骤S3，根据所述总划分数量对所述基波进行计算以形成包含多个所述基波数值的基波数组，并保存于所述数字控制系统中；

于所述基波数组中，所有所述基波数值按序排列，且分别对应于一唯一的序号；

所述基波数值选取过程包括：

步骤A1，确认所述数字控制系统当前工作的所述载波并作为待计算载波；

步骤A2，根据所述待计算载波的频率与所述基波的频率，处理得到所述待计算载波所对应的序号增量；

步骤A3，根据所述序号增量，于所述基波数组中提取对应数量的所述基波数值，以提供给所述数字控制系统正常工作使用。

2.如权利要求1所述的数字变载波调制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据下述公式处理得到对应于每个所述载波的所述划分数量：

n_x＝m/a_x*p；

其中，

n_x用于表示预设的第x个所述载波所对应的所述划分数量；

m用于表示预设的所述基波的频率；

a_x用于表示预设的第x个所述载波的频率；

p用于表示预设的所述执行次数。

3.如权利要求1所述的数字变载波调制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述总划分数量为所有所述划分数量的最小公倍数。

4.如权利要求1所述的数字变载波调制方法，其特征在于，所述步骤S3中，根据所述总划分数量，于所述基波的一个基波周期内选取对应数量的点，并分别计算被选取的各个点的数值以作为所述基波数值，将计算到的所有所述基波数值包括在所述基波数组中。

5.如权利要求3所述的数字变载波调制方法，其特征在于，所述步骤A2中，根据下述公式处理得到所述序号增量：

Δi＝A/a_x；

其中，

Δi用于表示所述序号增量；

A用于表示所述总划分数量；

a_x用于表示预设的第x个所述载波的频率。

6.如权利要求1所述的数字变载波调制方法，其特征在于，所述步骤A3具体包括：

步骤A31，于所述基波数组中提取第一个所述基波数值，并将被提取的所述基波数值的序号记录为提取序号；

步骤A32，于所述提取序号增加所述序号增量，以对所述提取序号进行更新；

步骤A33，判断所述提取序号是否大于所述总划分数量：

若是，则转向步骤A34；

若否，则转向步骤A35；

步骤A34，于所述提取序号中减去所述总划分数量，以对所述提取序号进行更新，随后采用所述提取序号于所述基波数组中提取对应的所述基波数值，并返回所述步骤A32；

步骤A35，于所述提取序号增加所述序号增量，以对所述提取序号进行更新，随后采用所述提取序号于所述基波数组中提取对应的所述基波数值，并返回所述步骤A32。

7.如权利要求6所述的数字变载波调制方法，其特征在于，在执行所述步骤A34之前，还包括：

判断是否获取外部输入的载波切换指令：

若是，则返回所述步骤A1；

若否，则继续执行所述步骤A34。

8.一种数字变载波调制系统，其特征在于，应用于如权利要求1-7所述的任意一种数字变载波调制方法，预设一固定频率的基波与多个不同频率的载波；

并包括：

划分模块：用于分别根据每个所述载波和所述基波的频率的比值，以及预设的单个载波周期内对所述载波的控制次数，处理得到每个所述载波所对应的基波数值的划分数量；

第一确定模块：连接所述划分模块，用于根据所有所述载波所对应的所述基波数值的划分数量，确定所述基波的总划分数量；

计算模块：连接所述第一确定模块，用于根据所述总划分数量对所述基波进行计算以形成包含多个所述基波数值的基波数组；

存储模块：连接所述计算模块，用于存储所述基波数组；

第二确定模块：用于确认所述数字控制系统当前工作的所述载波并作为待计算载波；

增量处理模块：连接所述第二确定模块与所述存储模块，用于根据所述待计算载波的频率与所述基波的频率，处理得到所述待计算载波所对应的序号增量；

基波提取模块：连接所述增量处理模块，用于根据所述序号增量，于所述基波数组中提取对应数量的所述基波数值，以提供给所述数字控制系统正常工作使用。