[发明专利]防抱死制动装置、车辆、电动车及电助力车辆

权利要求书

1.一种防抱死制动装置，其特征在于，所述装置应用于制动系统，所述制动系统用于向车轮(50)提供制动摩擦力，所述制动系统包括刹车油管路，所述防抱死制动装置包括容积调整部(20)，所述容积调整部(20)包括：

容积调整壳体(21)，所述容积调整壳体(21)包围形成内腔，所述容积调整壳体(21)间隔开设有第一通孔(211)和第二通孔(212)；

调整件(22)，所述调整件(22)滑动设置于所述内腔，并将所述内腔分隔为至少两个相互独立的腔室，所述两个腔室中位于所述调整件(22)和所述容积调整壳体(21)的第一通孔(211)之间的腔室为所述容积调整部(20)的容积腔(213)，所述第一通孔(211)和所述容积调整壳体(21)的第二通孔(212)均与所述容积腔(213)连通，所述容积腔(213)通过所述第一通孔(211)和第二通孔(212)连入所述刹车油管路；和

调控单元，所述调控单元与所述调整件(22)连接，所述调控单元用于根据所述车轮(50)的状态参数调整所述调整件(22)的位置，进而调节所述容积腔(213)连入所述刹车油管路的容积大小。

2.根据权利要求1所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述调控单元包括：

驱动组件，与所述调整件(22)连接；

控制组件，与所述驱动组件连接，所述控制组件根据车轮的状态参数控制所述驱动组件带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)，进而调节所述容积腔(213)连入所述刹车油管路的容积大小。

3.根据权利要求2所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

动力装置(231)，所述动力装置(231)与所述控制组件电连接，所述动力装置(231)的输出轴与所述调整件(22)连接，所述控制组件根据所述的状态参数控制所述动力装置(231)转动方向和转动速度，以带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。

4.根据权利要求3所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：传动机构，所述传动机构连接在所述动力装置(231)和所述调整件(22)之间，所述动力装置(231)输出的动力驱动所述传动机构，以使所述传动机构运动，并带动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。

5.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述驱动组件还包括减速器，所述减速器连接在所述动力装置的输出轴和所述调整件(22)之间。

6.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括传动丝杆(232)，所述传动丝杆(232)连接于所述动力装置(231)的输出轴，并驱动所述调整件(22)靠近或远离所述第一通孔(211)。

7.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括：

第一传动轮(233)，所述第一传动轮(233)与所述动力装置(231)的输出轴连接，并在所述动力装置(231)的带动下转动；

传动连杆(234)，所述传动连杆(234)的第一端偏心铰接在所述第一传动轮(233)上，所述传动连杆(234)的第二端铰接在所述调整件(22)上，所述第一传动轮(233)转动以带动所述传动连杆(234)运动并推动所述调整件(22)移动。

8.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括第二传动轮(235)，所述第二传动轮(235)可偏心转动地设置在所述容积调整壳体(21)内，且所述第二传动轮(235)的部分外缘与所述调整件(22)接触，并推动所述调整件(22)移动。

9.根据权利要求4所述的防抱死制动装置，其特征在于，所述传动机构包括传动凸轮(236)，所述传动凸轮(236)的部分外缘与所述调整件(22)接触，并推动所述调整件(22)移动。