[发明专利]一种智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法

权利要求书

1.一种智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法，其特征在于，包括步骤：

(一)根据测试需求编写测试步骤文档；

(二)生成测试脚本；

(三)仿真测试执行；

(四)根据测试结果生成测试报告；

对于步骤(三)，仿真测试执行的步骤如下：

(1)开始；

(2)判断仿真测试是否运行？若是，进行下一步，若否，则结束仿真；

(3)判断是否达到该步骤的测试条件？若是，进行步骤5，若否，则进行下一步；

(4)判断是否满足Block条件，若是，记录案例于当前步骤，然后结束仿真，若否，则回到步骤3；

(5)执行操作；

(6)判断是否满足该步骤通过条件，若是，记录该步骤对应SR为Passed，若否，记录该步骤对应SR为Failed；

(7)判断该步骤是否处于最后一步？若是，结束仿真，若否，返回步骤2。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法，其特征在于，在步骤(一)中，需要在测试步骤模板上填写测试步骤，填写的测试步骤信息的来自测试概述和总线协议，测试步骤信息分为测试条件、观测接口、执行操作、输入接口、Block条件、通过条件等。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法，其特征在于，在步骤(一)中，在测试步骤模板上填写好测试步骤的全部内容之后，即使用预设程序对测试步骤生成脚本，一个Excel工作簿中，包含多个工作表，每个工作表作为一个测试案例，工作表名称即为案例ID，程序读取相应位置的信息进行处理，生成MATLAB用于控制Simulink执行的脚本。

4.根据权利要求1所述的智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法，其特征在于，在步骤(四)中，在执行完所有案例之后，使用预设脚本对需求进行二次统计，一条需求由至少一个案例的一个步骤的通过条件来覆盖，在上述步骤的通过条件处，相应为该需求打上Passed或Failed信息时，同时应包含该条案例以及步骤信息，每条需求至少含有一个标签，有任一标签为Failed时，需求为未通过，全部标签都为Passed时，该需求在当前版本视为通过。

5.根据权利要求1所述的智能驾驶模型开发的模型在环自动化测试方法，其特征在于，在步骤(四)中，包括根据excel内需求通过情况，出具针对需求的测试报告，计算通过率，漏检率。