[发明专利]一种VR展示汽车整车零部件方法

权利要求书

1.一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：

S1，整车汽车零部件建模；

a、绘出需要进行VR展示的整车汽车模型立面图，并作出相关简化的假设和定义；

b、定义汽车模型立面图上各坐标点的坐标矩阵；

c、利用位移矩阵法，基于汽车模型立面图中的几何关系对系统进行运动学分析；

d、定义各坐标点的受力矩阵；

e、取系统运动过程中某一瞬时，分析研究对象各自的受力情况，进行动力学分析；

f、模型线性化，即在系统的平衡位置处对所述步骤S1，e中得到的方程进行线性化，建模结束；

S2，建立数据通讯连接；

a、将安装有位移传感器的VR眼镜、左手控制手柄、右手控制手柄通过无线收发模块与步骤S1中绘制汽车零部件模型的计算机建立无线通信连接；

S3，汽车零部件模型数据导入；

a、将步骤S2，a中已经建立通讯连接关系的计算机绘制的汽车零部件模型信息，通过无线收发模块导入到VR眼镜内；

S4，数据共享；

a、将持有车辆模型数据信息的VR眼镜建立与其余若干VR眼镜的无线通讯连接关系；

b、通过VR眼镜的数据收发功能将车辆模型数据信息传输至多个VR眼镜内，完成数据共享；

S5，整车零部件观察展示；

a、持VR眼镜的用户通过左、右两个主控手柄对汽车整车进行展示查看工作。

b、持VR眼镜的用户通过左、右两个主控手柄对汽车整车零部件组成部分以及零件明细进行选取，方便对零件明细以及组成部分观察和查看。

2.根据权利要求1所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述步骤S1，a中，相关假设和定义包括：定义：AD为汽车部分部件，S点为簧载质量质心，T点为轮胎质心，r点为轮胎与地面接触点，A、M两点为悬架与车身的连接点，B、C两点为弹簧减振器安装点，r点为轮胎接地点，θ为杆AD与水平方向的夹角，指控制臂与Y轴正方向的夹角，以逆时针方向为正；θ为杆AD与水平方向的夹角，为轮胎轴线与垂直方向的夹角，以逆时针方向为正；δ为弹簧减振器伸缩量，d为轮胎与地面接触点的横向位移，α为杆MD与垂直方向的夹角，γ为杆AM与AD的夹角，z为簧载质量位移，z为非簧载质量位移。

3.根据权利要求2所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述方向均以向上为正；为非簧载质量加速度在Y方向的分量；为非簧载质量加速度在Z方向的分量；z为路面输入位移，方向均以向上为正；杆长AM＝L，AD＝L，MD＝L，其中L随控制臂摆角θ改变，设其在平衡位置时的长度为L，则弹簧减振器的伸缩量δ＝L-L。

4.根据权利要求1所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述步骤S1，b中设X,X,X为各点坐标矩阵，下标“0”表示该点的初始坐标，设J点的坐标表达为：J＝(J，J)，则J和J表示各点在Y向和Z向的坐标，将J点替换为汽车模型立面图中的坐标点A，B，C，D，M，T，则：

X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]

X＝[B,C,T,D],X＝[A,D,M],X＝[B,C,D,M]。

5.根据权利要求3所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述步骤S1，f中，模型线性化数据信息包括汽车数据模型内设置的钣金坐标位置、底盘坐标位置，以及轮毂、车身、底盘结构的外观和几何尺寸数据信息。

6.根据权利要求1所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述步骤S2，b中所述左手控制手柄和右手主控制手柄功能主要是提前定位观看路径，左手控制手柄的选择键用于控制改变观察所述汽车整体零件的模型角度，左手柄模拟器的扳机键用于切换视角观察的位置。

7.根据权利要求6所述的一种VR展示汽车整车零部件方法，其特征在于：所述右手控制手柄的选择键用于控制观察汽车整体零件组装流程的速度，右右手主控控制手柄的扳机键用于查看汽车整车零部件模型的内部属性。