[发明专利]一种自动续料装置

说明书

本发明公开了一种自动续料装置，包括：导开小车；支架；传感器组件，其包括料尾检测传感器及料头检测传感器；设置于支架上的料尾固定组件，当料尾检测传感器检测到上一物料的料尾时，料尾固定组件固定上一物料；设置于支架上的搭接装置，其包括能够抓取及释放料尾的料尾抓取部件及驱动料尾抓取部件移动的料头移动装置；在料尾固定组件固定上一物料时料尾抓取部件抓取料尾，在料头检测传感器检测到料头时料头移动装置驱动料尾抓取部件向料头移动，移动时料尾固定组件与上一物料相对移动，料尾抓取部件在带动料尾移动至料头上方后释放料尾并使料尾搭接于料头上；设置于支架上的缝合辊组件，用于将料头及料尾缝合。上述自动续料装置，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轮胎加工设备技术领域，特别涉及一种自动续料装置。

背景技术

轮胎成型过程中，帘布、内衬及胎侧等物料均需要续料，在没料后，需要停机，由人工将空小车推出，将装满物料(帘布、内衬或胎侧等)的小车推入，并将物料(帘布、内衬或胎侧等)料头和料尾搭接在一起。由于整个过程需要人工完成，停机时间较长，自动化程度不高，影响到轮胎的生产效率。

因此，如何提高生产效率，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种自动续料装置，以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动续料装置，包括：

导开小车；

支架，所述导开小车能够靠近及远离所述支架移动；

传感器组件，所述传感器组件包括用于检测上一物料的料尾的料尾检测传感器及用于检测下一物料的料头的料头检测传感器；

设置于所述支架上的料尾固定组件，当所述料尾检测传感器检测到所述上一物料的料尾时，所述料尾固定组件固定所述上一物料；

设置于所述支架上的搭接装置，所述搭接装置包括能够抓取及释放所述上一物料的料尾的料尾抓取部件及驱动所述料尾抓取部件移动的料头移动装置；在所述料尾固定组件固定上一物料的状态下所述料尾抓取部件抓取所述上一物料的料尾，在所述料头检测传感器检测到下一物料的料头的状态下所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件向所述料头移动，所述料头移动装置驱动所述料尾抓取部件移动时所述料尾固定组件与所述上一物料相对移动，所述料尾抓取部件在带动所述料尾移动至所述料头上方后所述料尾抓取部件释放所述料尾并使所述料尾搭接于所述料头上

设置于所述支架上的缝合辊组件，所述缝合辊组件用于将搭接的所述料头及所述料尾缝合。

可选地，上述自动续料装置中，所述料尾固定组件包括：

机架，所述机架包括下框架及上框架；

主动辊，所述主动辊转动设置于所述下框架上；

动力组件，所述动力组件驱动所述主动辊转动；

压辊，所述压辊与所述主动辊对应设置；

与所述上框架连接的压辊驱动装置，所述压辊驱动装置驱动所述压辊向所述主动辊移动。

可选地，上述自动续料装置中，还包括用于检测所述导开小车上是否有物料的物料检测组件；

所述物料检测组件与所述料尾检测传感器沿物料进料方向依次排列；

所述物料检测组件检测到所述导开小车上没物料时，所述压辊驱动装置驱动所述压辊向所述主动辊移动并夹持所述物料，所述动力组件驱动所述主动辊正转并带动所述物料移动。

可选地，上述自动续料装置中，所述料头移动装置驱动所述连接部件移动时所述动力组件驱动所述主动辊倒转。