[发明专利]一种控制洗碗机工作的方法及装置、洗碗机

权利要求书

1.一种控制洗碗机工作的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，所述清洗对象的信息至少包括以下任意一种：所述清洗对象的种类、所述清洗对象的材质、所述清洗对象的位置、所述清洗对象的数量以及所述清洗对象的脏污程度；

依据所述清洗对象的信息，确定针对所述清洗对象的清洗策略；依据所述清洗策略，控制所述洗碗机工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述洗碗机的洗碗槽中设置有多个喷管，每个所述喷管的外表面对应设置有摄像头，获取所述洗碗机的洗碗槽中放置的清洗对象的信息，包括：

在检测到所述洗碗机进入智能清洗模式的情况下，控制设置在所述喷管上的所述摄像头旋转，以采集所述摄像头对应的采集范围内所述洗碗机的内部图像；

对采集的所述内部图像进行分析，以确定所述清洗对象的信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及所述喷管的管道长度均可调，依据所述清洗对象的信息，确定针对所述清洗对象的清洗策略，包括：

在检测到所述洗碗机内的所述清洗对象为果蔬类食物的情况下，确定所述果蔬类食物的表皮硬度；

在所述表皮硬度属于第一预设硬度范围的情况下，确定所述清洗策略为第一策略，其中，所述第一策略为所述喷管的出水速度为第一速度，所述喷管的出水频率为第一频率，所述喷管的出水量为第一出水量；

在所述表皮硬度属于第二硬度预设范围的情况下，确定所述清洗策略为第二策略，其中，所述第二策略为所述喷管的出水速度为第二速度，所述喷管的出水频率为第二频率，所述喷管的出水量为第二出水量，所述第二硬度预设范围的最小值大于等于所述第一预设硬度范围的最大值，所述第一速度小于所述第二速度，所述第一频率小于所述第二频率，所述第一出水量小于所述第二出水量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及所述喷管的管道长度均可调，依据所述清洗对象的信息，确定针对所述清洗对象的清洗策略，包括：

在检测到所述清洗对象为餐具的情况下，确定所述餐具的脏污程度；

在所述脏污程度属于第一阈值范围内的情况下，确定所述清洗策略为第三策略，其中，所述第三策略为所述喷管的出水速度为第三速度，所述喷管的出水频率为第三频率，所述喷管的出水量为第三出水量；

在所述脏污程度属于第二阈值范围内的情况下，确定所述清洗策略为第四策略，其中，所述第四策略为所述喷管的出水速度为第四速度，所述喷管的出水频率为第四频率，所述喷管的出水量为第四出水量，所述第二阈值范围的最小值大于等于所述第一阈值范围的最大值，所述第三速度小于所述第四速度，所述第三频率小于所述第四频率，所述第三出水量小于所述第四出水量。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述喷管的出水角度、出水量、出水速度、出水频率以及所述喷管的管道长度均可调，在依据所述清洗策略，控制所述洗碗机工作之后，所述方法还包括：

获取所述洗碗槽对应的监控视频，并通过所述监控视频确定目标对象信息，其中，所述目标对象为未清洗干净的所述清洗对象，所述目标对象信息至少包括所述目标对象的位置、所述目标对象的脏污程度；

依据所述目标对象的位置，确定用于清洗所述目标对象的目标喷管；

在所述目标对象与所述目标喷管之间的距离大于所述目标喷管的出水距离的情况下，控制所述目标喷管的管道伸长至所述目标对象的位置所在的预设区域内，并依据所述目标对象的信息确定目标喷管的清洗策略，所述清洗策略至少包括所述目标喷管对应的出水速度、出水量、出水角度以及出水频率；

依据针对所述目标对象的所述清洗策略，控制所述目标喷管对所述目标对象进行清洗。