[发明专利]一种伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置

说明书

本发明公开一种伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置，包括伺服阀固定组件(1)、角度测量组件(2)、底板(3)、伺服阀(4)、支撑立柱(5)、固定架(6)、固定侧板(7)、固定把手(8)、支撑螺钉(9)、拉伸弹簧(10)、圆柱销(11)、顶销(12)、角度传感器(13)、联轴器(14)、支撑架(15)、转接板(16)、滑块(17)、滑轨(18)。通过伺服阀固定组件(1)实现了伺服阀(4)的紧固固定；通过滑块(17)在滑轨(18)上的移动，实现角度传感器的移动；通过联轴器(14)实现伺服阀(4)的旋转轴与角度传感器(13)的旋转轴同轴连接。该调试装置结构简单，测试精度高，使用效果良好，节约操作时间，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于平衡调试技术领域，具体涉及一种伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置。

背景技术

伺服阀是舵机的重要组成部分之一，其接通电源后，通过衔铁磁性带动伺服阀的摆片左右摆动，从而带动旋转轴转动。伺服阀摆片的左右摆动范围决定了舵机作动筒伸缩杆的活动范围。所以伺服阀的摆片的左右摆动平衡是舵机装配过程中关键工序，现有用于装置测试精度不高，测试误差较大，且经常发生返回重新调试的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供了一种伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置，能够实现伺服阀摆片摆动范围调试，且调试精度高，工作效率高。

本发明一种伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置技术方案：

在底板3上安装伺服阀固定组件1和角度测量组件2；伺服阀固定组件1用于紧固支撑伺服阀4；角度测量组件2包括角度传感器13，角度传感器13实时测量伺服阀4摆片的摆动位置，并根据角度传感器13转化反馈的电压值调整伺服阀4摆片的摆动范围，从而实现伺服阀4摆片的左右摆动平衡。

进一步地，伺服阀固定组件1包括支撑立柱5、固定架6、固定侧板7、固定把手8、支撑螺钉9、拉伸弹簧10、圆柱销11；

支撑立柱5通过螺钉与固定架6连接；伺服阀4旋转轴与角度测量组件2旋转轴心同轴设置；

固定架6左右两侧各安装一个固定侧板7形成一个内腔体，用于放置伺服阀4；

固定把手8通过圆柱销11与固定侧板7连接，圆柱销11与固定把手8的安装孔过盈配合设置，圆柱销11与固定侧板7的安装孔间隙配合设置，固定把手8可以以圆柱销11的轴心为转动轴进行局部旋转；固定侧板7和固定把手8之间设置拉伸弹簧10，用于复位固定把手8初始位置；固定把手8一端设置有螺纹孔，用于安装支撑螺钉9；支撑螺钉9用于支撑拉伸弹簧10的回弹力，将固定把手8支撑在某一位置。

进一步地，在固定侧板7与支撑螺钉9接触的位置设置顶销12。

进一步地，角度测量组件2包括角度传感器13、联轴器14、支撑架15、转接板16、滑块17以及滑轨18，角度传感器13通过螺钉安装于支撑架15上，将其旋转轴心与伺服阀4旋转轴同轴设置；联轴器14为弹性联轴器，将伺服阀4的旋转轴与角度传感器13的旋转轴连接在同一轴上，使两者可以同轴转动；支撑架15通过螺钉安装与转接板16上；转接板16通过螺钉安装于滑块17上；滑块17安装于滑轨18上，可以自由滑动；

支撑螺钉9在固定把手8的螺纹孔安装配合后旋转，固定把手8通过螺纹受力，以圆柱销11的轴心为中心轴进行局部转动，实现固定把手8位置的调节，从而实现伺服阀4的固定。

上述技术方案通过角度传感器实时测量伺服阀摆片的摆动位置，并根据角度传感器转化反馈的电压值调整伺服阀摆片的摆动范围，从而实现伺服阀摆片的左右摆动平衡；该伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置结构简单，调试精度高，提高了工作效率。

附图说明

图1(a)示出了根据本发明的具体实施例提供的伺服阀摆片摆动位置平衡调试装置(未调试时)的结构示意图；