[发明专利]一种印刷品用抓取装置

权利要求书

1.一种印刷品用抓取装置，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的一端设置有推杆(2)，所述主体(1)靠近推杆(2)的一侧设置有支撑组件，所述推杆(2)朝向支撑组件的一端设置有按压组件。

2.根据权利要求1所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述支撑组件包括有若干支撑杆(3)，若干所述支撑杆(3)与主体(1)为固定安装，若干所述支撑杆(3)为间隔设置。

3.根据权利要求2所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：若干所述支撑杆(3)朝向按压组件的一端均开设有转动槽(21)，所述转动槽(21)的内部间隔设置有若干滚珠(4)，若干所述滚珠(4)为活动安装，所述滚珠(4)的高度高于支撑杆(3)的表面。

4.根据权利要求3所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述滚珠(4)的内部设置有内螺纹，所述滚珠(4)的内部设置有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)与内螺纹啮合，所述螺纹块(7)的两端分别设置有连接轴一(8)和连接轴二(11)，所述连接轴一(8)与连接轴二(11)均为非圆形。

5.根据权利要求4所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述连接轴一(8)远离螺纹块(7)的一端连接有活塞头一(9)，所述支撑杆(3)与活塞头一(9)对应的位置开设有液压腔一(10)。

6.根据权利要求5所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述按压组件包括有配重板(5)，所述配重板(5)朝向支撑组件的一端设置有若干压囊(14)，若干所述压囊(14)的内部填充有挤压介质，所述压囊(14)的数量与滚珠(4)的数量一致且一一对应，若干所述压囊(14)分别与若干液压腔一(10)管道连接。

7.根据权利要求6所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述配重板(5)与推杆(2)之间设置有压板(6)，所述压板(6)与推杆(2)固定连接，所述配重板(5)与压囊(14)对应的位置均开设有活动腔(16)，所述活动腔(16)的内部滑动安装有连接板(17)，所述压板(6)的一侧设置有固定轴(15)，所述固定轴(15)贯穿配重板(5)并与连接板(17)连接。

8.根据权利要求7所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述压囊(14)的中部设置有连管(20)，所述连管(20)的内部固定连接有连接带(19)，所述连接带(19)与连接板(17)固定连接。

9.根据权利要求7所述的一种印刷品用抓取装置，其特征在于：所述连接轴二(11)远离螺纹块(7)的一端连接有活塞头二(12)，所述支撑杆(3)与活塞头二(12)对应的位置开设有液压腔二(13)，所述连接板(17)朝向压囊(14)的一端设置有液压轴(18)，所述液压轴(18)与液压腔二(13)管道连接。