[发明专利]一种布料截码折摆智能一体机

权利要求书

1.一种布料截码折摆智能一体机，包括：裁布机(1)和立柱(5)，其特征在于，所述裁布机(1)一侧连接有分段台(2)，所述分段台(2)转动端连接有链条(3)，所述链条(3)另一端套接在转动电机(4)上；

所述立柱(5)顶部连接有转动座(6)，所述转动座(6)底部连接有转动柱(7)，所述转动柱(7)底部和转动电机(4)都连接在分段台(2)机架底盘上，所述转动柱(7)一侧表面连接有从动轮(8)，所述从动轮(8)两侧连接有固定耳(9)，所述从动轮(8)外壁连接有主动轮(10)，所述主动轮(10)连接在伺服电机(11)的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述伺服电机(11)安装在立柱(5)和转动座(6)之间，所述从动轮(8)为半圆结构，且从动轮(8)内壁与立柱(5)紧密贴合。

3.根据权利要求1所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述转动柱(7)包括：

连接架(12)，连接在所述转动柱(7)的外壁上，所述连接架(12)一侧连接有安装耳(13)，所述安装耳(13)一侧连接有滑杆(14)，所述滑杆(14)外壁滑动套接有导向座(15)；

所述导向座(15)一侧连接有连杆(16)，所述导向座(15)一端连接有第一横杆(17)，所述第一横杆(17)一侧设置有第二横杆(18)，所述第二横杆(18)表面连接有第一液压缸(19)。

4.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述第一液压缸(19)顶部连接在连接架(12)的一侧，所述导向座(15)、第一横杆(17)和第二横杆(18)通过第一液压缸(19)在滑杆(14)上构成液压滑动结构。

5.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连接架(12)与转动柱(7)之间互相平行，且连接架(12)通过从动轮(8)、主动轮(10)和伺服电机(11)与转动柱(7)之间构成旋转结构。

6.根据权利要求3所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述第二横杆(18)包括：

抓取框(20)，连接在所述第二横杆(18)的一端，所述抓取框(20)上端连接有第二液压缸(21)，所述第二液压缸(21)底部两侧连接有连臂(22)，所述连臂(22)一侧转动连接有对接块(23)，所述对接块(23)一端连接有传动臂(24)，所述传动臂(24)一端连接有套件(25)，所述套件(25)内部套接有旋转杆(26)，两个所述旋转杆(26)安装在抓取框(20)的底部。

7.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)都设置有两组，且两组连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)关于第二液压缸(21)的纵向中分线互相对称，并且连臂(22)、对接块(23)和传动臂(24)最大横向长度大于两个旋转杆(26)之间最大横向长度。

8.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述旋转杆(26)包括：

连接件(27)，焊接在所述旋转杆(26)的底部，所述旋转杆(26)的一侧连接有抓手(28)。

9.根据权利要求6所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述抓取框(20)底部的两侧安装有轴承(29)，所述旋转杆(26)两端分别通过一个轴承(29)安装在抓取框(20)上。

10.根据权利要求8所述的一种布料截码折摆智能一体机，其特征在于：所述连接件(27)设置有两个，且每组连接件(27)设置有四个，每个所述连接件(27)的底部分别连接一个抓手(28)。