[发明专利]分布式雷达系统

说明书

本公开涉及分布式雷达系统。本公开涉及一种多个雷达收发器与共同时钟信号同步的雷达系统。雷达系统包括：控制模块；处理模块；多个雷达收发器；以及将控制模块连接到多个雷达收发器中的一个或多个的通信总线，其中控制模块被配置成生成第一时钟信号且经由通信总线将第一时钟信号传输到多个收发器中的一个或多个，并且经由所述通信总线从多个收发器接收雷达数据，其中多个收发器中的每一个被配置成生成从第一时钟信号提取的第二时钟信号，并且基于第二时钟信号传输和接收频率同步雷达信号，并且其中处理模块被配置成：计算频率同步雷达信号之间的相位差；补偿所测量相位差；并且处理来自多个收发器的接收雷达信号。

技术领域

本公开涉及一种多个雷达收发器与共同时钟信号同步的雷达系统。

背景技术

在当前汽车雷达系统中，雷达孔径可通过级联多个收发器而增加，以提高整个系统的角分辨率。为了连贯地处理来自多个收发器的数据，需要同步频率和相位两者。这可通过将高频本地振荡器(LO)信号从主收发器分配到一个或多个从收发器来实现。然而，在雷达系统中，LO信号通常在10-100GHz的范围中(例如，在25到40GHz的范围内)。由于大量的传输损耗，在不使用波导的情况下将此类信号传输超过几厘米的距离是有问题的。

发明内容

根据第一方面，提供一种雷达系统，包括：

控制模块；

处理模块；

多个雷达收发器；以及

将控制模块连接到多个雷达收发器中的一个或多个的通信总线，

其中控制模块被配置成生成第一时钟信号且经由通信总线将所述第一时钟信号传输到多个收发器中的一个或多个，并且经由通信总线从所述多个收发器接收雷达数据，

其中多个收发器中的每一个被配置成生成从第一时钟信号提取的第二时钟信号，并且基于所述第二时钟信号传输和接收频率同步雷达信号，

并且其中处理模块被配置成：计算频率同步雷达信号之间的相位差；补偿所测量相位差；并且处理来自多个收发器的接收雷达信号。

所述雷达系统为分布式雷达系统，其中来自多个收发器的数据被组合以提供周围环境的更准确图片，而非被单独分析以提供来自不同视图的多个单独图片。多个收发器可设置在单独电路板上，使得所述多个收发器可例如沿着车辆的前部位于单独位置。在替代布置中，所述雷达系统可以是共置雷达系统，其中多个收发器位于共同电路板上。

在一些例子中，控制模块包括处理模块，而在其它例子中，处理模块可分布在控制模块与收发器之间。

通信总线可将控制模块连接到多个雷达收发器中的每一个，多个雷达收发器中的每一个被配置成经由通信总线从控制模块接收第一时钟信号。

在一些例子中，处理模块可被配置成计算从多个收发器中的第一收发器和多个收发器中的第二收发器传输的雷达信号与从多个收发器中的第一收发器传输且由多个收发器中的第二收发器接收的信号之间的相位差。

在替代例子中，处理模块可被配置成计算从多个收发器中的第一收发器和多个收发器中的第二收发器传输的雷达信号与由多个传输器中的第一传输器和第二传输器传输和接收且从共同特征反射的信号之间的相位差。

每个收发器可经由数据总线连接到相邻收发器，从而允许相邻收发器之间的高速通信，例如，允许传输线性调频脉冲开始信号，并且允许在收发器之间传输雷达信号和数据。

多个收发器中的两个或更多个可共置在共同电路板或封装上。

多个收发器中的每一个可包括被配置成调整第二时钟信号的相位的相位调整器，处理模块被配置成操作所述相位调整器以补偿计算出的相位差。