[发明专利]垃圾收集系统及其垃圾转运车

说明书

本发明公开了一种垃圾收集系统及其垃圾转运车，其中，所述垃圾转运车包括垃圾箱、与垃圾箱铰接的摇臂和设于摇臂上的牵引绳，以及与摇臂连接的翻转装置和与牵引绳连接的牵引装置，所述牵引绳远离牵引装置的一端用于与预装在地坑内的垃圾斗连接，所述翻转装置用于驱动摇臂转动地吊起垃圾斗并将垃圾斗翻转至第一预设角度，所述牵引装置用于收放牵引绳并将垃圾斗翻转至第二预设角度，以使垃圾斗内的垃圾倒入垃圾箱内。本发明提供的垃圾转运车通过牵引绳与地坑中的垃圾斗柔性连接，在翻转装置和牵引装置的配合下完成垃圾斗的起吊和翻转动作，无需在地坑中配备液压举升机构来驱动垃圾斗升降，并且能够较好地适配不同深度的垃圾斗，适用性强。

技术领域

本发明涉及垃圾处理技术领域，特别地，涉及一种垃圾转运车和采用所述垃圾转运车的垃圾收集系统。

背景技术

目前，用于收集垃圾的垃圾斗主要有两种布置方式，第一种是将垃圾斗直接摆放于地面上，待垃圾装满后，通过垃圾转运车卡接垃圾斗之后驱动垃圾斗翻转，从而将垃圾斗内的垃圾倒入垃圾转运车的垃圾箱内，实现垃圾转运。第二种是将垃圾斗下沉置于地坑中，待垃圾装满后，通过液压举升机构驱动垃圾斗从地坑中上升至地面上，再由垃圾转运车卡接垃圾斗并驱动垃圾斗翻转地将垃圾斗内的垃圾倒出实现转运。

然而，第一种垃圾斗的布置方式会导致投料高度过高，人工投料不方便，手推车或电动三轮车等设备无法直接投料，并且敞开式的垃圾斗结构容易导致垃圾恶臭散发，污染周边空气，在下雨时还会自动收集大量雨水，增加后续的污水处理量，在污水过多时甚至会溢出垃圾斗流到周围地面，污染地面环境。第二种垃圾斗的布置方式虽然解决了投料高度的问题，并能够在地坑上设置盖板来实现防水，但每个地埋式垃圾斗都需要配备一套液压举升机构，导致造价成本和后期维护使用费用极高，并且在长期使用的过程中，地坑中还是会有污水和垃圾存在，导致液压举升机构维修保养环境较差，同时由于地坑中布置有液压举升机构，导致地坑中的垃圾和污水难以清理。

发明内容

本发明首要提供了一种垃圾转运车，以解决现有垃圾转运车无法较好地适配预装在地坑内的垃圾斗的技术问题。

本发明还提供一种垃圾收集系统，采用上述垃圾转运车。

根据本发明的一个方面，提供一种垃圾转运车，包括设有进料口的垃圾箱，还包括与所述垃圾箱铰接的摇臂和设于所述摇臂上的牵引绳，以及与所述摇臂连接的翻转装置和与所述牵引绳连接的牵引装置，所述牵引绳远离所述牵引装置的一端用于与预装在地坑内的垃圾斗连接，所述翻转装置用于驱动所述摇臂相对所述垃圾箱转动地吊起所述垃圾斗并将所述垃圾斗翻转至第一预设角度，所述牵引装置用于收放所述牵引绳并将所述垃圾斗翻转至第二预设角度，以使所述垃圾斗内的垃圾沿所述进料口倒入所述垃圾箱内。

优选地，所述垃圾转运车还包括设于所述垃圾箱上的转轴，所述转轴与所述垃圾斗上预设的挂耳相适配，所述翻转装置包括两级驱动步骤，第一级驱动步骤用于驱动所述摇臂转动地吊起所述垃圾斗并驱使所述垃圾斗的挂耳挂接于所述转轴上，第二级驱动步骤用于驱动所述摇臂转动地驱使所述垃圾斗沿所述转轴翻转至所述第一预设角度。

更优地，所述转轴包括同轴设置的铰接段和挂接段，所述摇臂套设于所述铰接段上并通过所述铰接段与所述垃圾箱铰接，所述挂接段用于挂接所述挂耳。

优选地，所述摇臂上设有滑轮，所述牵引绳包括与所述摇臂固接的固定牵引绳和绕设于所述滑轮上的活动牵引绳，所述固定牵引绳用于与所述垃圾斗靠近所述垃圾箱的一端连接，所述活动牵引绳的一端用于与所述垃圾斗远离所述垃圾箱的一端连接，所述活动牵引绳的另一端与所述牵引装置连接并用于由所述牵引装置驱动沿所述滑轮滑动地实现收放。

进一步地，所述牵引装置包括沿所述摇臂的长度方向设于所述摇臂上的牵引油缸，所述牵引油缸的活塞杆与所述活动牵引绳连接并用于通过伸缩动作收放所述活动牵引绳。