[发明专利]一种多功能磁致伸缩触觉传感器

权利要求书

1.一种多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，包括压力感应装置和底座(4)，其中，所述压力感应装置用于基于逆磁致伸缩效应将力信号转化为磁信号，所述底座(4)包括立板和底板，所述立板与所述底板垂直固定连接，所述压力感应装置的一端嵌入所述立板的内侧并与磁传感器连接，所述磁传感器与所述立板的外侧固定连接，其中，所述磁传感器用于检测磁信号并输出电压，所述压力感应装置的另一端固定连接有传动触头(7)，所述传动触头(7)的一端与所述底板垂直连接，所述传动触头(7)的另一端安装有温度采集装置，所述底板固定连接有永磁体(6)，其中，所述传动触头(7)用于向所述压力感应装置传输压力。

2.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述压力感应装置包括若干铁镓丝(3)，每条所述铁镓丝(3)平行，且每条所述铁镓丝(3)之间的间隔距离相等，所述铁镓丝(3)的一端嵌入所述立板与所述磁传感器连接，所述铁镓丝(3)的另一端与所述传动触头(7)固定连接。

3.根据权利要求2所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述铁镓丝(3)的长度为8～10mm，直径为0.5～0.8mm。

4.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述磁传感器采用霍尔元件(5)。

5.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述温度采集装置包括热电偶(1)和加热片(2)，所述热电偶(1)与所述加热片(2)的上表面固定连接，所述加热片(2)的下表面与所述传动触头(7)连接。

6.根据权利要求5所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述加热片(2)采用陶瓷材质。

7.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述永磁体(6)的材质为钕铁硼。

8.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述传动触头(7)的材质为树脂。

9.根据权利要求1所述的多功能磁致伸缩触觉传感器，其特征在于，所述底座(4)的材质为树脂。