[发明专利]一种电池安装设备有效
申请号: | 202111586972.X | 申请日: | 2021-12-23 |
公开(公告)号: | CN114273896B | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 温平平;曾拥银;刘宏波 | 申请(专利权)人: | 江苏创源电子有限公司 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04;H01R43/26 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 汪莉萍 |
地址: | 215200 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 安装 设备 | ||
1.一种电池安装设备,其特征在于,能够将电池安装于产品上,且能够辅助扣合连接于所述电池的第一连接器和连接于所述产品的第二连接器,所述电池安装设备包括:
电池支撑调整单元(1),所述电池支撑调整单元(1)能够支撑所述电池,并调整所述电池在水平面内的位置和放置方向;
产品支撑单元(2),所述产品支撑单元(2)能够支撑并吸附所述产品;
电池吸附翻转单元(3),所述电池吸附翻转单元(3)能够吸附所述电池,还能够翻转所述电池以靠近所述产品,并调整所述电池在竖直方向上的位置,所述电池吸附翻转单元(3)包括翻转组件,所述翻转组件包括第一翻转轴(31)、翻转臂(32)和吸头(33),所述翻转臂(32)的一端可旋转连接于所述第一翻转轴(31),另一端连接于所述吸头(33),所述吸头(33)能够吸附和释放所述电池;
承载微调单元(4),所述电池吸附翻转单元(3)设置在所述承载微调单元(4)上,所述承载微调单元(4)能够使所述电池吸附翻转单元(3)倾斜预设角度,以使所述第一连接器靠近所述第二连接器,所述承载微调单元(4)还能够调整所述电池吸附翻转单元(3)沿倾斜方向的位置,所述承载微调单元(4)包括第二翻转轴(41)、支撑板(42)和第二驱动件(43),所述电池吸附翻转单元(3)连接于所述支撑板(42),所述支撑板(42)的一端可旋转连接于所述第二翻转轴(41),所述支撑板(42)铰接于所述第二驱动件(43)的输出端,所述第二驱动件(43)用于使所述支撑板(42)倾斜或恢复水平;
所述承载微调单元(4)还包括第三驱动件(44),所述第三驱动件(44)设置在所述支撑板(42)上,所述电池吸附翻转单元(3)连接于所述第三驱动件(44)的输出端,所述支撑板(42)水平时,所述第三驱动件(44)用于驱动所述电池吸附翻转单元(3)沿所述电池与所述产品的连线方向移动;
机台(5),所述电池支撑调整单元(1)、所述产品支撑单元(2)、所述电池吸附翻转单元(3)和所述承载微调单元(4)均设置在所述机台(5)上。
2.根据权利要求1所述的电池安装设备,其特征在于,所述电池支撑调整单元(1)能够支撑所述电池,并能够调整所述电池在第一方向和第二方向上的位置,并能够使所述电池在水平面内旋转。
3.根据权利要求2所述的电池安装设备,其特征在于,所述电池支撑调整单元(1)包括仿形定位件(11),所述仿形定位件(11)的上部能够架设并定位所述电池,所述仿形定位件(11)为U型件,所述仿形定位件(11)的开口朝向所述电池吸附翻转单元(3)。
4.根据权利要求3所述的电池安装设备,其特征在于,所述电池支撑调整单元(1)由上至下还包括第一微调台(12)、第二微调台(13)和旋转微调台(14),所述仿形定位件(11)设置在所述第一微调台(12)上,所述第一微调台(12)能够调整所述电池在所述第一方向上的位置,所述第二微调台(13)能够调整所述电池在所述第二方向上的位置。
5.根据权利要求1所述的电池安装设备,其特征在于,所述电池吸附翻转单元(3)还包括第一平台(34)和第一驱动件,所述翻转组件设置在所述第一平台(34)上,所述第一平台(34)连接于所述第一驱动件的输出端,所述第一驱动件用于推动所述第一平台(34)在竖直方向上移动。
6.根据权利要求1所述的电池安装设备,其特征在于,还包括保压单元(6),所述保压单元(6)用于对扣合状态下的所述第一连接器和所述第二连接器进行保压,所述保压单元(6)包括水平移动组件(61)、倾斜移动组件(62)和保压头(63),所述保压头(63)连接于所述倾斜移动组件(62)的输出端,所述倾斜移动组件(62)连接于所述水平移动组件(61)的输出端。
7.根据权利要求1所述的电池安装设备,其特征在于,所述产品支撑单元(2)包括螺栓盖板,所述螺栓盖板上设置有仿形凹槽和多个定位通孔,所述仿形凹槽内设置有磁吸部,电池压扣吸附在所述仿形凹槽内,所述螺栓盖板盖设在安装有所述电池的所述产品上,所述仿形凹槽朝向所述电池,所述定位通孔与所述产品上的多个装配孔一一对应设置。
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