[发明专利]工具机系统和用于工具机系统的保持装置

说明书

本发明涉及一种工具机系统，其包括：至少一个特别是杆连接的工具机(12a；12b)；至少一个至少基本上杆形的延长件或适配件(16a；16b)，用于在工具机(12a；12b)与工具附件(14a)之间设置和/或传递力；以及至少一个保持装置(18a；18b)，用于将延长件或适配件(16a；16b)摆放在工具机(12a；12b)上。在此提出，保持装置(18a；18b)至少基本上完全设置在工具机(12a；12b)的下侧(82a；82b)上。

技术领域

本发明涉及一种工具机系统和用于工具机系统的保持装置。

背景技术

已经提出了工具机系统，其包括：至少一个工具机；至少一个至少基本上杆形的延长件或适配件，用于在工具机与工具附件之间设置和/或传递力；以及至少一个保持装置，用于将延长件或适配件摆放(Verstauung)在工具机上。

发明内容

本发明涉及一种工具机系统，其包括：至少一个特别是杆连接的工具机；至少一个至少基本上杆形的延长件或适配件，用于在工具机与工具附件之间设置和/或传递力；以及至少一个保持装置，用于将延长件或适配件摆放在工具机上。

在此提出，保持装置至少基本上完全设置在工具机的下侧上。“保持装置至少基本上完全设置在工具机的下侧上”特别是应理解为，保持装置的所有构件、特别是最大由相应的构件占据的容积的各自至少95％、优选地至少97％且优选地至少99％地设置在工具机的下侧上、优选地在工具机的包括工具机的纵轴的中间平面之下，该中间平面垂直于由工具机的上侧至下侧定向的方向延伸。优选地，工具机设定为，至少基本上由工具机的上侧和/或与工具机的上侧和下侧不同的侧被抓取。优选地，工具机系统包括至少一个工具附件，其包括至少一个加工单元。加工单元特别是具有至少两个加工工具，其中两个加工工具种的至少一个加工工具在至少一个运行状态下在加工平面内特别是受驱动地可动。特别是加工平面至少基本上平行或垂直于工具机的主延伸平面和/或至少基本上垂直于工具机的包括工具机的纵轴的中间平面定向。某一结构单元、特别是工具机的“主延伸平面”特别是应理解为如下平面，该平面平行于正好还完全包围结构单元的最小的虚拟长方体的最大的侧面且特别是通过长方体的中心点地延伸。“基本上平行”特别是应理解为某一直线、平面或方向、特别是加工平面相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是工具机的主延伸平面的定向，其中该直线、平面或方向相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是在投影面中观察具有特别是小于8°、有利地小于5°以及特别有利地小于2°的偏差。优选地，上侧和下侧构成在工具机的两个相互背向的端部上，这两个端部沿着工具机和/或工具机的基本单元的纵轴观察在沿加工平面的两个方向上和/或由工具机的中间平面沿两个相互相反且垂直于中间平面定向的方向构成。优选地，中间平面至少基本上垂直于加工平面设置。“基本上垂直”特别是应理解为某一直线、平面或方向、特别是工具机的中间平面相对于另一直线、另一平面或参考方向、特别是加工平面的定向，其中该直线、平面或方向与另一直线、另一平面或参考方向、特别是在投影面中观察成90°角且该角具有特别是小于8°、有利地小于5°以及特别有利地小于2°的最大偏差。优选地，工具机的上侧和下侧由中间平面单个地沿至少基本上垂直于中间平面定向的方向设置在工具机的两个相互背向的侧上。特别是，工具机的中间平面平行于正好还完全包围工具机的最小的虚拟长方体的最大侧面地定向。优选地，工具机的上侧和下侧、特别是在延长件或适配件通过保持装置设置在工具机上的状态下、沿着工具机、特别是基本单元的纵轴观察构成在沿工具机和/或工具机系统的对称平面的两个方向上。优选地，下侧、特别是沿垂直于工具机和/或基本单元的纵轴定向的平面观察、构成为在工具机的操作期间工具机的至少部分朝向地面的侧。优选地，上侧、特别是沿垂直于工具机和/或基本单元的纵轴定向的平面观察、构成为在工具机的操作期间工具机的背向地面的侧。优选地，工具机、特别是基本单元的纵轴至少基本上平行于工具机的中轴和/或工具机和/或工具机系统的主延伸轴延伸，特别是在工具机系统的装配状态下，其中优选地延长件或适配件和工具附件设置在工具机上。某一结构单元、特别是工具机和/或工具机系统的“主延伸轴”特别是应理解为如下轴，其平行于正好还完全包围对象的最小几何长方体的最长边延伸且优选地延伸通过长方体的几何中点。优选地，延长件或适配件在设置在工具机上的状态下、优选地沿着工具机、特别是基本单元的纵轴观察、关于工具机系统的保持位置完全设置在工具机的质心、优选地工具机和与工具机连接的工具附件的共同的质心之下。