[发明专利]用于工具机的力传递装置和带有力传递装置的工具机

权利要求书

1.一种用于特别是杆连接的工具机(12a；12b)的力传递装置，其包括：至少一个螺纹杆(55a；55b)；至少一个用于设置在螺纹杆(55a；55b)上的主轴螺母(57a；57b)；以及多个用于在螺纹杆(55a；55b)与主轴螺母(57a；57b)之间进行力传递的球(58a；59a)，其中螺纹杆(55a；55b)和主轴螺母(57a；57b)共同地绕螺纹杆(55a；55b)限制至少一个用于引导球(58a；59a)的引导通道(60a；61a)，其中所述球(58a；59a)设定为，通过沿所述至少一个引导通道(60a；61a)的运动将螺纹杆(55a；55b)的旋转运动转变为主轴螺母(57a；57b)的平移运动，其中主轴螺母(57a；57b)由至少两个子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)形成，其特征在于，所述至少一个引导通道(60a；61a)在沿着该引导通道(60a；61a)绕螺纹杆(55a；55b)的引导路线(65a)的每个位置上各自至少部分地由所述至少两个子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)限界。

2.根据权利要求1所述的力传递装置，其特征在于，所述主轴螺母(57a；57b)至少部分地限界至少一个返回通道(194a)，该返回通道用于将所述球(58a；59a)从引导通道(60a；61a)的末端(160a)导回到引导通道(60a；61a)的始端(158a)，其中所述返回通道(194a)在沿着该返回通道(194a)绕螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)的至少基本上完全的延伸的每个位置上至少部分地由所述至少两个子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)限界。

3.根据权利要求1或2所述的力传递装置，其特征在于，设置至少一个固定件(174a；174b)，其设定为，将主轴螺母(57a；57b)的至少两个子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)、特别是在所述子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)设置在螺纹杆(55a；55b)上的状态下、至少形状配合地相互固定以免平行于螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)的运动以及以免相互间绕螺纹杆(55a；55b)的相对运动。

4.根据权利要求3所述的力传递装置，其特征在于，所述固定件(174a；174b)至少基本上板形地构成且设定为，为了固定所述子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)，至少基本上平行于螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)安放在所述子件(62a、63a、64a；62b、63b、64b)上。

5.根据权利要求3或4所述的力传递装置，其特征在于，所述固定件(174a；174b)设定为，将至少基本上平行于螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)定向的力从主轴螺母(57a；57b)传递到工具机(12a；12b)的至少一个从动件上。

6.根据上述权利要求之一所述的力传递装置，其特征在于，所述至少一个引导通道(60a；61a)沿着螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)观察绕螺纹杆(55a；55b)的纵轴(150a；150b)延伸超过至少180°且小于360°。