[发明专利]一种仿手指式自动套袋机

权利要求书

1.一种仿手指式自动套袋机，其包括主机架(1)，其特征在于：所述主机架(1)设置有送膜装置(3)，所述主机架(1)的底部设置有产品运输装置(6)，所述主机架(1)的两侧均安装有升降滑轨(110)和升降电机(111)，所述升降滑轨(110)上设置有升降滑块(112)，所述升降滑轨(110)安装有升降架(114)，所述升降电机(111)设置有与所述升降架(114)连接的传动带(113)，所述升降架(114)安装有横移滑轨(121)和横移气缸(122)，所述横移滑轨(121)的设置有横移滑块(123)，所述横移滑块(123)安装有与所述横移气缸(122)连接的横移板(124)，所述横移板(124)的两边设置有夹指安装架(13)，所述夹指安装架(13)安装有延伸气缸(131)，所述延伸气缸(131)安装有夹指座(2)，所述夹指座(2)的一边设置有一对相互配合的L形夹指(21)，所述L形夹指(21)的拐角处设置有固定于夹指座(2)的夹指滚轴(211)，所述夹指座(2)安装有夹指气缸(213)，所述夹指气缸(213)同时与一对所述L形夹指(21)的一端连接，所述L形夹指(21)的另外一端设有防滑条(212)。

2.根据权利要求1所述的一种仿手指式自动套袋机，其特征在于：所述夹指安装架(13)设置有位于所述L形夹指(21)旁的L形支撑指(22)，所述L形支撑指(22)的一端设置有固定于所述安装板的支撑指滚轴(221)，所述夹指安装架(13)安装有与所述L形支撑指(22)一端连接的支撑气缸(222)，所述L形支撑指(22)的另一端设置有支撑滑轮(223)。

3.根据权利要求2所述的一种仿手指式自动套袋机，其特征在于：所述夹指安装架(13)安装有固膜气缸(231)和固膜架(232)，所述固膜架(232)设置有固膜滑杆(233)，所述固膜滑杆(233)设置有与所述固膜气缸(231)连接的夹膜板(234)，所述夹膜板(234)设置有与所述支撑滑轮(223)配合的夹膜滑轮(235)。

4.根据权利要求3所述的一种仿手指式自动套袋机，其特征在于：所述横移板(124)设置有纵移滑轨(14)，所述夹指安装架(13)安装有与所述纵移滑轨(14)配合的纵移滑块(141)，所述横移板(124)分别安装有与横移板(124)两边的所述夹指安装架(13)连接的纵移气缸(142)。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种仿手指式自动套袋机，其特征在于：所述送膜装置(3)包括主放膜机架(31)和出膜机架(32)，所述主放膜机架(31)安装有主放膜滚轴(311)，所述主放膜滚轴(311)旁设置有打孔机构(4)，打孔机构(4)包括托膜座(41)和打孔气缸(42)，所述托膜座(41)设有设有打孔槽(43)，所述打孔气缸(42)安装有与所述托膜座(41)配合的压板(44)，所述压板(44)设置有与所述打孔配合的打孔刀(45)；所述出膜机架(32)安装于所述主机架(1)顶部，所述出膜机架(32)安装有拉膜滚轴(321)、滚轴电机(3211)、主拉膜气缸(322)和主导膜滚轴(3221)，所述滚轴电机(3211)与所述拉膜滚轴(321)传动连接，所述主拉膜气缸(322)安装有与所述拉膜滚轴(321)一侧配合的主压膜滚轴(3222)，所述主导膜滚轴(3221)与所述主放膜滚轴(311)和主压膜滚轴(3222)配合，所述拉膜滚轴(321)下方设置有切膜机构(5)。

6.根据权利要求根据权利要求5所述的一种仿手指式自动套袋机，其特征在于：所述主压膜滚轴(3222)上方设置主定膜座(33)和主定膜气缸(331)，所述主定膜气缸(331)安装有与所述主定膜座(33)配合的主定膜板(332)；所述主放膜机架(31)还安装有副放膜滚轴(321)，所述副放膜滚轴(321)设置有所述打孔机构(4)，所述出膜机架(32)还安装有副拉膜气缸(34)和副导膜滚轴(341)，所述副拉膜气缸(34)安装有与所述拉膜滚轴(321)另一侧配合的副压膜滚轴(342)，所述副导膜滚轴(341)与所述副放膜滚轴(321)和副压膜滚轴(342)配合，所述副拉膜滚轴(321)上方设置副定膜座(35)和副定膜气缸(36)，所述副定膜气缸(36)安装有与所述副定膜座(35)配合的副定膜板(37)。