[发明专利]一种自动泊车调度方法和存储设备

权利要求书

1.一种自动泊车调度方法，其特征在于，包括步骤：

响应车辆泊车请求，判断其是否有充电请求，若有充电请求，判断当前是否有可用充电空车位，若有可用充电空车位，则结合所述车辆的当前位置信息对其发出路径规划；所述车辆根据所述路径规划进行自动泊车；

若无充电请求，则将其自动泊入普通车位。

2.根据权利要求1所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，所述“判断当前是否有可用充电空车位”后，具体还包括步骤：

若无可用充电空车位，判断当前已被占用的充电车位上的车辆是否真的需要充电，若不需要充电，则对已被占用的充电车位上的车辆与当前待充电的车辆进行调度，完成车位交换。

3.根据权利要求2所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，所述“判断当前已被占用的充电车位上的车辆是否真的需要充电”后，具体还包括步骤：

若需要充电，则先将当前待充电的车辆自动泊入普通车位，并划入排队队列，等待其它车辆充电完毕。

4.根据权利要求3所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，还包括步骤：

待有可用的充电空车位空出后，根据预设的调度路径规划算法获取所述排队队列中的车辆进行车位交换调度。

5.根据权利要求4所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，所述预设的调度路径规划算法包括：通过权重算法对车辆进行调度。

6.根据权利要求1所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，还包括步骤：响应车辆充电请求；

判断车辆所在的当前车位是否具备充电功能，若具备充电功能，则直接开启充电；

若不具备充电功能，判断当前是否有可用充电空车位，若有可用充电空车位，则结合所述车辆的当前位置信息对其发出路径规划；所述车辆根据所述路径规划进行自动泊车；

若无可用充电空车位，则判断当前已被占用的充电车位上的车辆是否真的需要充电，若不需要，则对已被占用的充电车位上的车辆与当前待充电的车辆进行调度，完成车位交换；

若需要充电，则暂停在原车位，并等待其它车辆充电完毕。

7.根据权利要求1至6任一项所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，若有空闲车位已被分配，则该空闲车位地锁自动关闭直至分配的车辆驶入时才开启地锁；

若有车位待与其它车位进行车辆对换，则当当前车位上的车辆驶出后，该车位的地锁自动关闭直至对换的车辆驶入时才开启地锁。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，在车辆自动泊入某个车位前，判断当前车辆是否具备泊入权限，若具备泊入权限，则对应车位地锁开启，车辆自动泊入。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种自动泊车调度方法，其特征在于，带有充电功能的车位通过无线充电桩对车辆进行充电。

10.一种存储设备，其中存储有指令集，其特征在于，所述指令集用于执行：权利要求1至9任一项所述的一种自动泊车调度方法。