[发明专利]用于在工作空间中运输负载的负载运输设施

说明书

负载运输设施，其具有负载载体和紧固在负载载体处用于接收负载的至少一个负载接收设备和至少三个定位绳索和至少三个悬挂设备，其中每个悬挂设备具有卷绕和展开定位绳索中的一个定位绳索的至少一个定位绳索绞盘，并且负载载体借助于定位绳索悬挂在悬挂设备处，其中负载载体和紧固在其处的负载接收设备能够通过操纵定位绳索绞盘来行驶，并且负载载体具有至少一个多绳索悬挂装置，借助于多绳索悬挂装置，定位绳索中的至少两个定位绳索分别通过绳索连接器与负载载体连接，其中绳索连接器中的每个绳索连接器围绕彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处，并且绳索连接器的所有枢转轴线在多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

技术领域

本发明涉及一种用于在工作空间中运输负载的负载运输设施，其中，负载运输设施具有负载载体和紧固在负载载体处用于接收负载的至少一个负载接收设备和至少三个定位绳索和彼此远离地布置的至少三个悬挂设备，其中，每个悬挂设备具有用于卷绕和展开定位绳索中的一个定位绳索的至少一个定位绳索绞盘，并且负载载体借助于定位绳索而悬挂在悬挂设备处，其中，负载载体和紧固在所述负载载体处的负载接收设备通过操纵定位绳索绞盘能够在工作空间中和/或范围内行驶。

在这种类型的负载运输设施中，负载载体借助于定位绳索悬挂在空间上分布地且彼此远离地布置的悬挂设备处。通过定位绳索在相应的定位绳索绞盘处的相应的卷绕和展开，负载载体能够在悬挂设备之间的区域中来回运动，以便使悬挂在负载接收设备处和因此在负载载体处的负载能够在悬挂设备之间的区域中从一个位置运输到另一个位置。

背景技术

在DE 10 2009 050 729 A1中示出了按照类型的负载运输设施。在那里设置带有矩形的平面图的能承载负载的平台作为负载载体。定位绳索紧固在该平台的相应的拐角处。在DE 10 2009 050 729 A1中固定在平台处的抓取工具被设置作为负载接收设备。

在DE 10 2009 050 729 A1中所示出的技术问题在于，在悬挂设备之间的中心区域中，紧固在负载载体处或者说在负载接收设备处的负载虽然能够非常良好地抓取和运输，但是负载运输设施的工作空间——在所述工作空间中能够运输负载——或多或少地限制在悬挂设备之间的该中心区域上。在现有技术中，很难并且从距离中心区域一定的距离起实际上不可能利用负载接收设备来接收和运输负载。在边缘处、即在悬挂设备的附近处出现下垂的定位绳索，并且在现有技术中用作负载载体的平台在那里难以被控制。

因此，本发明的任务在于如此程度地改善上面所提到的类型的负载运输设施，使得悬挂设备之间的工作空间尽可能地大。

发明内容

为此本发明提出了，负载载体具有至少一个多绳索悬挂装置，借助于所述多绳索悬挂装置，定位绳索中的至少两个定位绳索分别通过绳索连接器与负载载体连接，其中，绳索连接器中的每个绳索连接器围绕相对于彼此正交地定向的至少两个枢转轴线能枢转地支承在多绳索悬挂装置处，并且绳索连接器的所有枢转轴线在该多绳索悬挂装置的共同的交点中相交。

在此有利地，所有枢转轴线始终、即换句话说在负载载体的每个任意的运行位置中在该多绳索悬挂装置的共同的交点中相遇。

通过该多绳索悬挂装置能够在悬挂设备之间实现特别大的工作空间。多绳索悬挂装置允许，即使在悬挂设备之间的空间的边缘的区域中负载载体也有针对性地被带到所需要的位置中，以便提起或者放置负载。通过在负载载体处使用所提及的类型的多绳索悬挂装置，该负载载体也能够也在所提及的边缘的区域中被非常良好地掌控。特别地，通过在负载载体处使用这样的多绳索悬挂装置也实现了在负载载体处摆动的负载与定位绳索之间的解除耦接。当悬挂在负载接收设备处的负载摆动或者说摇动时，引起了定位绳索不会或者至少不会那么快速地摆动。当负载载体悬挂在四个、五个、六个或者更多个定位绳索处并且因此也悬挂在对应的数目的悬挂设备处时，使用这样的多绳索悬挂装置是特别有利的。

工作空间是在悬挂设备之间的空间，在所述空间中紧固在负载接收设备处的或者说被负载接收设备所接收的负载能够被负载运输设施从一个位置运输到另一个位置。