[发明专利]一种带有防护功能的用于方形物件装卸液压机械手

说明书

本发明公开了一种带有防护功能的用于方形物件装卸液压机械手，包括固定支撑杆、转动调节齿环、连接固定柱、固定盘、电动机、驱动调节齿轮、液压控制缸和夹持机构，所述转动调节齿环固定连接在固定支撑杆的上端中部，所述连接固定柱的底端转动卡接在固定支撑杆的中端内部，所述电动机固定安装在连接固定柱的一侧端，所述驱动调节齿轮固定连接在电动机的底端，且所述驱动调节齿轮与转动调节齿环的内壁啮合连接，所述固定盘固定连接在连接固定柱的上端。本发明使用的过程中可以将方形工件稳定安全的夹持升起码放，并且在夹持的过程中可以自动的防护和接触，既保证了夹持起吊过程的安全又不会对正常的码放造成影响。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种带有防护功能的用于方形物件装卸液压机械手。

背景技术

货物在储放的过程中需要进行码放，现有的一些方形的物件大多数通过铲车进行码放，或者用一些机械手夹持码放。

现有专利号为CN106607897A的一种用于方形物件装卸液压机械手，机械手由手爪、橡胶垫、螺钉、滑块、带滑道的手爪支撑架及双向液压缸组成。该机械手动作灵活，操作简单，易于调节和控制，可代替仓库铲车快速实现方形物件的装卸工作，也可在物流中心、码头的车船上对方形物件进行快速堆码和装卸，还可以代替人从事单调重复、繁重和有害环境的体力劳动，实现生产的机械化和自动化。更换液压机械手手爪，可以扩大该机械手的应用范围，具有广阔的市场和应用前景。

现有使用的一些方形物件夹持码放的装置或者机械手以及上述给出的装置在进行夹持码放的过程中不能够夹持牢固，容易造成在夹持至高处时发生物件的掉落，从而造成危险。因此急需要一种装置来解决上述问题，使得方形物件在被夹持码放的过程中可以自动的进行支撑防护，使得被夹持升起的物件不会发生高空掉落的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带有防护功能的用于方形物件装卸液压机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有防护功能的用于方形物件装卸液压机械手，包括固定支撑杆、转动调节齿环、连接固定柱、固定盘、电动机、驱动调节齿轮、液压控制缸和夹持机构，所述转动调节齿环固定连接在固定支撑杆的上端中部，所述连接固定柱的底端转动卡接在固定支撑杆的中端内部，所述电动机固定安装在连接固定柱的一侧端，所述驱动调节齿轮固定连接在电动机的底端，且所述驱动调节齿轮与转动调节齿环的内壁啮合连接，所述固定盘固定连接在连接固定柱的上端，所述液压控制缸固定连接在固定支撑杆的底端内部，所述夹持机构固定连接在固定支撑杆的底端，且所述液压控制缸位于夹持机构的上端。

作为优化，所述夹持机构包括第一夹持部、第二夹持部和滑动导轨板，所述滑动导轨板固定连接在第一夹持部和第二夹持部的上端，且所述第一夹持部和第二夹持部的结构规格均相同。

作为优化，所述第一夹持部和第二夹持部中均安装有调节主体、夹持固定框、橡胶片、连接调节板和调节装置，所述连接调节板对称固定安装在夹持固定框的上端两侧，所述橡胶片通过螺栓固定安装在夹持固定框的前端，所述调节主体安装在夹持固定框的内部，所述调节装置安装在夹持固定框的一侧。

作为优化，所述调节装置中安装有固定连接架，所述固定连接架的底部端头固定安装有限位板，所述限位板的上端内部滑动安装有横向滑动板，所述固定连接架的上端两侧转动安装有隔挡轮，所述隔挡轮的一侧转动安装有收卷轮，且所述隔挡轮和收卷轮的高度相同，所述固定连接架的底端两侧转动安装有与隔挡轮一侧相同的收卷轮，且所述收卷轮和隔挡轮之间安装有控制绳体，所述控制绳体的一端与连接调节板固定连接，所述控制绳体的另一端与横向滑动板固定连接，且所述控制绳体经过隔挡轮的隔挡缠绕在收卷轮上。

作为优化，所述调节主体中安装有自动支撑装置，且所述自动支撑装置设有四个，四个所述自动支撑装置均匀安装在夹持固定框的内部。