[发明专利]激光雷达传感器

权利要求书

1.一种激光雷达传感器，所述激光雷达传感器具有：

·发送单元(10)，和

·偏移单元(20)，

其中，

·所述发送单元(10)设置为产生如下激光射束(15)：所述激光射束沿着所述偏移单元(20)的偏移方向(30)的局部射束分布具有双峰分布，所述双峰分布在两个峰值(50)之间的中心区段(40)中的光能以预定义的因子低于与所述中心区段分别侧向相邻的、具有所述峰值(50)的区段(45)中的光能，并且

·所述偏移单元(20)设置为将通过所述发送单元(10)所产生的激光射束(15)沿着所述偏移方向(30)偏移到所述激光雷达传感器的周围环境(60)中。

2.根据权利要求1所述的激光雷达传感器，其中，所述双峰分布的峰值(50)的高度和/或宽度和/或峰值(50)的间距是按照对所述激光雷达传感器的眼睛安全性的预定义的要求来确定的。

3.根据权利要求2所述的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置为在所述激光雷达传感器的光出射接口(80)的近距离区域(70)中确保眼睛安全性，其中，所述近距离区域(70)对应于与所述激光雷达传感器的光出射接口(80)的直至10m、优选直至5m并且尤其优选直至1m的间距。

4.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述射束分布的中心区段(40)中的光能最大对应于分别存在于具有所述峰值(50)的区段中的光能的直至50％、优选直至20％并且尤其优选直至10％。

5.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，包括所述峰值(50)的区段的宽度对应于所述激光射束(15)沿着所述偏移方向(30)的总宽度的2％至30％并且优选5％至25％。

6.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，从所述激光雷达传感器中出射的激光射束是准直激光射束，并且在所述光出射接口(80)处所述两个峰值之间的局部间距为至少1cm、优选至少1.5cm并且尤其优选至少2cm。

7.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器设置为借助

·多个光学耦合的半导体激光器(12)，和/或

·所述激光雷达传感器的射束路径中的光学系统(90)来产生所述双峰分布。

8.根据权利要求7所述的激光雷达传感器，其中，所述光学系统(90)具有立方体形状的光学元件(95)，所述光学元件如此布置在所述激光雷达传感器的射束路径内，使得相对于所述立方体的重心相对置的两个棱边均位于所述射束路径内。

9.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述发送单元(10)设置为发出具有近红外范围中的波长的激光。

10.根据前述权利要求中任一项所述的激光雷达传感器，其中，所述激光雷达传感器是点式扫描仪或线式扫描仪。