[发明专利]一种基于负载实时位移的液压系统定位控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，包括：

接收实时监控反馈所得的实时位置参数，根据实时位置参数确定运动对象当前所处阶段；

调用预设位置参数以及预设位置所对应的阀体的压力/流量数据，并结合运动对象当前所处阶段对当前位置下的运动对象进行控制算法分析以获得当前位置所对应的阀体的压力/流量数据，并输出对应的调制信号以自动对运动对象的运动状态进行修正调整。

2.根据权利要求1所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，获取运动对象的实时位置的方法为：

利用位移传感器测量运动对象的运动位置以获得运动对象的实时位置。

3.根据权利要求1所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，获得所述压力/流量数据的方法为：

利用装设在用于控制运动对象活动的阀体上的压力传感器或流量传感器来测量压力/流量数据。

4.根据权利要求1所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，所述预设位置参数包括运动对象在启动阶段/停止阶段的起点和终点位置。

5.根据权利要求4所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，所述控制算法所对应公式为：

Y＝(Y₂-Y₁)(X-X₁)/(X₂-X₁)+Y₁；

其中，X为运动对象的实时位置，X₁为运动对象在启动阶段/停止阶段的起点位置，X₂为运动对象在启动阶段/停止阶段的终点位置，且X₁≤X≤X₂；Y为运动对象在当前位置所对应的压力/流量数据，Y₁为运动对象在启动阶段/停止阶段的起点位置所对应的压力/流量数据，Y₂为运动对象在启动阶段/停止阶段的终点位置所对应的压力/流量数据，且0≤Y≤Y₂。

6.根据权利要求1所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，输出所述调制信号后，还包括：

判断所述调制信号是否超过设定阈值，若超过，则将所述调制信号经过限幅电路以输出低于或等于设定阈值的信号，再根据限幅后的信号执行对应的修正操作。

7.根据权利要求1所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，其特征在于，还包括：

实时判断所述压力/流量数据是否超过预设范围，若超过则发起故障报警提示并控制运动对象执行自动暂停操作。

8.一种基于负载实时位移的液压系统定位控制系统，其特征在于，执行如权利要求1～7任意一项所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法，包括：

信号采集模块，用于扫描各采样元件的反馈信号以获得运动对象的位置参数以及运动对象所处位置所对应的阀体的压力/流量数据；

定位监控模块，用于调用预设位置参数以及预设位置所对应的阀体的压力/流量数据，并结合运动对象当前所处阶段对当前位置下的运动对象进行分析以获得当前位置所对应的阀体的压力/流量数据，并输出对应的调制信号；

动作增益控制模块，用于按照预设的增益参数控制运动对象运行，并根据所述调制信号对运动对象的运行状态进行修正调整。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1～7任一所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被执行时实现权利要求1～7任一所述的基于负载实时位移的液压系统定位控制方法。