[发明专利]一种母排贴胶上料工作站

说明书

本发明涉及一种上料机构，特别涉及一种母排贴胶上料工作站，包括送料小车，吊运桁架、吊运机构和贴胶带工作台；所述送料小车上设有用于摆放母排的置物架；所述吊运桁架上设有滑轨一；所述吊运机构上包括吊运滑台、吊运升降台、吊运吸盘和用于检测母排宽度的激光传感器一；所述吊运滑台与滑轨一滑动配合，吊运升降台通过电缸驱动并与吊运滑台升降滑动配合，吊运升降台底部设有吊运吸盘若干，吊运滑台上设有激光传感器一；所述贴胶带工作台包括台面，台面位于吊运桁架的一侧，台面上设有升降模块若干和平移模块若干；可以实现对于各种型号的母排通过送料小车运送达到指定位置后，通过吊运升降平台和吊运滑台实现母排的吊运摆放。

技术领域

本发明涉及一种上料机构，特别涉及一种母排贴胶上料工作站。

背景技术

母排是指供电系统中，作为导线用的配件；主要是以条形铜板作为基材，端部设有弯折部分，侧面设有卡口，表面有做绝缘处理，主要做导线用。目前现有技术中对于母排均采用绝缘塑料薄膜进行包覆，而包覆的动作是采用人工的方式，之所以采用人工装配的方式，其原因在于：一方面不同型号母排的大小、宽度、长度和插口位置均不相同，再者绝缘薄膜主要是采用热压成型且具有翻折部分，在具体安装时，需要对绝缘薄膜进行翻折打开，并且在母排卡口处贴胶，再将母排放入绝缘薄膜中进行包裹。

所以上述两个原因导致了母排在装配过程中很难实现自动化。

发明内容

针对背景技术中提到的问题，本发明的目的是提供一种母排贴胶上料工作站，可为实现母排装配自动化完成上料工作。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种母排贴胶上料工作站，包括送料小车，吊运桁架、吊运机构和贴胶带工作台；

所述送料小车上设有用于摆放母排的置物架；

所述吊运桁架上设有滑轨一；

所述吊运机构上包括吊运滑台、吊运升降台、吊运吸盘和用于检测母排宽度的激光传感器一；

所述吊运滑台与滑轨一滑动配合，吊运升降台通过电缸驱动并与吊运滑台升降滑动配合，吊运升降台底部设有吊运吸盘若干，吊运滑台上设有激光传感器一；

所述贴胶带工作台包括台面，台面位于吊运桁架的一侧，台面上设有升降模块若干和平移模块若干，所述平移模块位于台面的一侧且与台面平移滑动配合；升降模块位于台面的中间且与台面升降滑动配合；所述台面上还设有滑轨二和检测滑台，所述检测滑台与滑轨二滑动配合，检测滑台上设有用于检测母排两侧插口位置的激光传感器二和用于检测母排长度的激光传感器三，激光传感器三固定安装在检测滑台上，激光传感器二为两个且与检测滑台滑动配合。

作为优选，所述激光传感器一为两个且对称安装在吊运升降台上，激光传感器一位于吊运升降台的中间位置。

作为优选，所述吊运滑台上还设有竖直方向的直线导轨，所述吊运升降台还与直线导轨滑动配合。

作为优选，所述吊运桁架下方设有用于限制送料小车运动方向的限位轨道；送料小车底部设有限位滑槽；限位轨道可与限位滑槽滑动配合。

作为优选，还包括平移电缸、平移滑台和平移导轨，所述平移电缸、平移滑台和平移导轨均安装在台面背面，平移模块穿过台面与平移滑台连接，所述平移滑台与平移导轨滑动配合，平移滑台与平移电缸连接。

作为优选，所述检测滑台上设有贴胶机构，所述贴胶机构包括基座，基座上安装有伸缩电缸；伸缩电缸的伸缩端上安装有固定架，固定架的上方设有用于安装胶带的支架，拉扯胶带组件设在固定架端部且与固定架转动配合，拉扯胶带组件设在固定架下方，拉扯胶带电机设在固定架上且通过皮带轮与拉扯胶带组件联动，基座上还设有压辊组件，所述压辊组件位于固定架下方且与基座滑动配合。