[发明专利]宠物栓绳的检测方法、检测装置和电子设备

权利要求书

1.一种宠物栓绳的检测方法，其特征在于，包括：

从目标视频的目标视频帧中识别目标对象，所述目标对象包括对应于宠物的第一目标对象和对应于人的第二目标对象；

基于所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述目标视频帧中的位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述目标视频帧中的第一像素距离；

在所述目标视频中的连续多个所述目标视频帧对应的第一像素距离均小于第一目标阈值的情况下，将所述第一目标对象和所述第二目标对象确定为目标对；

基于所述目标对，检测所述第一目标对象是否栓绳。

2.根据权利要求1所述的宠物栓绳的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标对，检测所述第一目标对象是否栓绳，包括：

基于所述目标对，对所述目标视频帧进行图像提取，生成目标图像块，所述目标图像块包括至少部分所述第一目标对象和所述第二目标对象之间的像素区域；

对所述目标图像块进行图像识别，检测所述第一目标对象是否栓绳。

3.根据权利要求2所述的宠物栓绳的检测方法，其特征在于，所述基于所述目标对，对所述目标视频帧进行图像提取，生成目标图像块，包括：

基于所述目标对，确定所述目标视频帧对应的目标抠图区域；

基于所述目标抠图区域对所述目标视频帧进行图像提取，生成所述目标图像块。

4.根据权利要求1-3任一项所述的宠物栓绳的检测方法，其特征在于，所述目标视频包括连续的第一视频帧和第二视频帧，所述从目标视频的目标视频帧中识别目标对象，包括：

分别对所述第一视频帧和所述第二视频帧进行特征提取，生成所述第一视频帧对应的第一候选对象特征和所述第二视频帧对应的第二候选对象特征；

基于所述第一候选对象特征在所述第一视频帧中的位置信息，和所述第二候选对象特征在所述第二视频帧中的位置信息，生成第二像素距离；

在所述第一候选对象特征和所述第二候选对象特征的相似度小于第二目标阈值，且在所述第二像素距离小于第三目标阈值的情况下，将所述第一候选对象特征与所述第二候选对象特征确定为同一所述目标对象。

5.根据权利要求1-3任一项所述的宠物栓绳的检测方法，其特征在于，所述从目标视频的目标视频帧中识别目标对象，包括：

对所述目标对象进行标注，生成标注信息，所述标注信息包括：所述目标对象的标识、所述目标对象在所述目标视频帧中的特征和所述目标对象在所述目标视频帧中的位置信息中的至少一种。

6.根据权利要求1-3任一项所述的宠物栓绳的检测方法，其特征在于，在所述基于所述目标对，检测所述第一目标对象是否栓绳之后，所述方法还包括：

在确定所述第一目标对象未栓绳的情况下，输出报警信息。

7.一种宠物栓绳的检测装置，其特征在于，包括：

第一识别模块，用于从目标视频的目标视频帧中识别目标对象，所述目标对象包括对应于宠物的第一目标对象和对应于人的第二目标对象；

第一确定模块，用于基于所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述目标视频帧中的位置信息，确定所述第一目标对象和所述第二目标对象在所述目标视频帧中的第一像素距离；

第二确定模块，用于在所述目标视频中的连续多个所述目标视频帧对应的第一像素距离均小于第一目标阈值的情况下，将所述第一目标对象和所述第二目标对象确定为目标对；

第一检测模块，用于基于所述目标对，检测所述第一目标对象是否栓绳。

8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述宠物栓绳的检测方法的步骤。

9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述宠物栓绳的检测方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述宠物栓绳的检测方法的步骤。