[发明专利]一种涡轮部件全自动加工线

权利要求书

1.一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：包括桁架和位于桁架下方并沿桁架依次设置的用于储放涡轮的首端储料区、对涡轮进行去毛刺处理的去毛刺机构、对涡轮进行清洗打标处理的清洗打标机构，所述桁架上设有机械手，所述机械手将首端储料区的涡轮依次移动至去毛刺机构、清洗打标机构，

所述去毛刺机构包括用于承载机械手放置的涡轮的去毛刺回转机构、用于对涡轮进行去毛刺处理的清理机构、用于将去毛刺回转机构上的涡轮转动至清理机构处的涡轮转送机构；

所述清洗打标机构包括用于承载机械手放置的涡轮的清洗打标回转机构、用于对涡轮进行清洗处理的清洗元件、用于对涡轮进行打标处理的打标元件、用于将清洗打标回转机构上的涡轮转送至清洗元件处的清洗抓取元件、以及用于将清洗打标回转机构上的涡轮转送至打标元件处的打标抓取元件。

2.根据权利要求1所述的一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：所述去毛刺机构包括去毛刺机架，所述去毛刺机架上设有第一清理工位和第二清理工位，所述清理机构包括设置于机架上的第一毛刷机、第二毛刷机、第三毛刷机，所述第一毛刷机包括呈水平设置的第一毛刷、驱动所述第一毛刷转动的第一毛刷驱动元件、驱动所述第一毛刷向第一工位处移动的第一毛刷移动元件；所述第二毛刷机包括呈水平设置的第二毛刷、驱动所述第二毛刷转动的第二毛刷驱动元件、驱动所述第二毛刷向第二工位处移动的第二毛刷移动元件；所述第三毛刷机包括呈竖直设置的第三毛刷、驱动所述第三毛刷转动的第三毛刷驱动元件、驱动所述第三毛刷向第二工位处移动的第三毛刷移动元件；所述第一毛刷所在位置与涡轮的主轴位置相适配，第二毛刷所在位置与涡轮的叶片位置相适配，所述第三毛刷所在位置与涡轮的背盘部位置相适配。

3.根据权利要求2所述的一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：所述涡轮转送机构包括用于放置涡轮的去毛刺安装座、驱动所述去毛刺安装座在第一清理工位和第二清理工位之间移动的移动驱动元件以及驱动去毛刺安装座上的涡轮进行转动的转动驱动元件。

4.根据权利要求3所述的一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：所述去毛刺安装座包括传动杆、安装头和支撑弹簧，所述安装头套设于传动杆上，且所述支撑弹簧设置于所述传动杆与所述安装头之间，以对所述安装头进行支撑，所述安装头上形成有安装腔，所述安装腔的截面呈与涡轮的底端相适配的多边形设置，所述转动驱动元件与所述传动杆传动连接。

5.根据权利要求2所述的一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：所述去毛刺机架上还设有上下料工位，所述去毛刺回转机构包括去毛刺回转架和驱动所述去毛刺回转架进行转动的去毛刺回转驱动元件，所述去毛刺回转架上沿圆周设有若干个用于承载涡轮的去毛刺放置座，所述去毛刺回转驱动元件带动去毛刺回转架转动，使得去毛刺放置座依次转动至上下料工位处，所述去毛刺抓取机构包括去毛刺抓取夹爪、驱动所述去毛刺抓取夹爪动作的去毛刺驱动元件、驱动去毛刺抓取夹爪和去毛刺驱动元件在上下料工位和去毛刺安装座之间往复移动的去毛刺抓取驱动元件，以用于将所述上下料工位处的放置座上的涡轮移送至去毛刺安装座上。

6.根据权利要求1所述的一种涡轮部件全自动加工线，其特征在于：所述清洗打标机构包括清洗打标机架，所述清洗打标机架上设有清洗工位、清洗取放工位、打标工位、打标取放工位、清洗打标取放工位，所述机械手用于将涡轮移送至清洗打标取放工位，所述清洗元件设置于清洗工位处，所述清洗抓取元件在清洗工位和清洗取放工位之间往复移动，所述喷码元件设置于所述打标工位处，所述打标抓取转送元件在打标工位和打标取放工位之间往复移动，所述清洗打标回转机构包括清洗打标回转架和驱动所述清洗打标回转架进行转动的清洗打标回转驱动元件，所述清洗打标回转架上沿圆周设有若干个用于承载工件的清洗打标放置座，所述清洗打标回转驱动元件带动清洗打标回转架转动，使得清洗打标放置座依次转动至清洗打标取放工位、清洗抓取工位和打标抓取工位。