[发明专利]一种极耳精切片料检测一体机

权利要求书

1.一种极耳精切片料检测一体机，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)顶端一侧依次安装有上料纠偏机构(2)、刻码吸尘机构(3)、极耳精切机构(4)、压料机构(5)、圆角冲切机构(6)、两个正反向对称设置的CCD检测机构(7)、牵引机构(8)、人工复判机构(9)、坏品标识机构(10)、离子除尘机构(11)和料盘收卷机构(12)，所述工作台(1)顶端位于圆角冲切机构(6)与正向设置的CCD检测机构(7)之间安装有片料输送机构(13)，所述片料输送机构(13)一侧安装有转盘检测机构(14)，所述转盘检测机构(14)一侧安装有成品装盘机构(15)；

所述上料纠偏机构(2)包括安装于工作台(1)顶端的第一固定板(201)，所述第一固定板(201)呈Z字型，所述固定板底部水平端的顶端固定安装有第一步进电机(202)及对称设置于第一步进电机(202)两侧的第一丝杆模组(203)，所述第一步进电机(202)的输出轴与第一丝杆模组(203)中的丝杆固定连接，所述第一丝杆模组(203)的移动块顶端固定连接有第一支撑架(204)，所述第一支撑架(204)的一侧自上而下固定连接有第一力矩电机(205)和第一磁粉制动器(206)、所述第一力矩电机(205)和第一磁粉制动器(206)的输出轴分别与第一气涨轴和第二气涨轴固定连接，所述第一气涨轴和第二气涨轴上分别套设有隔离纸收卷盘(207)及极耳放卷盘(208)，所述第一固定板(201)顶部水平端的顶端固定安装有第一过辊组件(209)，所述第一过辊组件(209)一侧安装有纠偏组件(210)，所述纠偏组件(210)一侧安装有风刀除尘组件(211)，所述风刀除尘组件(211)由除尘盒及设置于除尘盒内上下对应设置的两把风刀构成；

所述刻码吸尘机构(3)包括安装于工作台(1)顶端且位于除尘盒一侧的手动升降台(301)，所述手动升降台(301)的升降端安装有激光头(302)，所述升降台一侧安装有固定台(303)，所述固定台(303)顶端安装有吸尘盒(304)，所述吸尘盒(304)的一端连通安装有吸尘管(305)，所述吸尘盒(304)的两侧分别安装有第二过辊组件(306)和花轮组，且所述固定台(303)顶端还安装有可调节方向的扫码枪(307)；

所述极耳精切机构(4)包括安装于工作台(1)顶端且位于扫码枪(307)一侧的固定座(401)，所述固定座(401)顶端可拆卸安装有第一防护框(402)，所述第一防护框(402)顶端固定安装有裁切气缸(403)，所述裁切气缸(403)底端位于第一防护框(402)内部可拆卸安装有切刀模具(404)；

所述压料机构(5)包括安装于工作台(1)顶端的第一伺服电机(501)，所述第一伺服电机(501)的输出轴与丝杆组件(502)固定连接，所述丝杆组件(502)一侧还安装有直线导轨(503)和感应器(504)，所述丝杆组件(502)顶端固定连接有工作架(505)，所述工作架(505)的顶端固定安装第一固定架(506)，所述第一固定架(506)顶端安装有压料气缸(507)，所述压料气缸(507)的输出轴与压块(508)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：所述圆角冲切机构(6)包括安装于工作台(1)顶端的固定框架(601)，所述固定框架(601)的顶端安装有倍力气缸(602)，所述固定框架(601)内安装有冲切模具(603)，所述倍力气缸(602)与压料组件(604)固定连接，所述压料组件(604)与冲切模具(603)可拆卸安装连接，所述固定框架(601)底端安装有废料漏斗，所述固定框架(601)的顶部正面安装有VOC收集罩(605)，所述固定框架(601)内部底端一侧安装有安装板，所述安装板底端安装有推出气缸(606)，所述推出气缸(606)与向下气缸(607)固定连接，所述向下气缸(607)与取料气缸(608)固定连接，所述取料气缸(608)的一端通过连接杆安装有吸头。

3.根据权利要求1所述的一种极耳精切片料检测一体机，其特征在于：片料输送机构(13)包括安装于工作台(1)顶端的第二伺服电机(1301)，所述第二伺服电机(1301)的输出轴与第二丝杆模组(1302)固定连接，所述第二丝杆模组(1302)顶端安装有第二固定板(1303)，所述第二固定板(1303)顶端固定安装有两个输送板(1304)，所述第二丝杆模组(1302)一侧安装有气缸吸取组件(1305)。