[发明专利]一种无轨悬浮智能门结构及采用该结构的开门、关门方法

权利要求书

1.一种无轨悬浮智能门结构，其特征在于：包括有门体(1)和设在墙体(4)内的悬挂驱动装置(2)，在所述门体(1)上设有上轨道(3)，在所述上轨道(3)上设有永磁件(5)，所述悬挂驱动装置(2)包括有座体(21)，在所述座体(21)上分别设有悬挂在所述上轨道(3)上的吊轮组(22)、接收开门信号或关门信号后能产生磁力驱动所述永磁件(5)并进一步带动门体(1)运动的电机组件(23)。

2.根据权利要求1所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述座体(21)内设有与所述电机组件(23)电连接的控制组件(24)，在所述座体(21)内设有与所述控制组件(24)电连接的电源组件(25)，所述电机组件(23)贴近所述永磁件(5)、所述控制组件(24)和所述电源组件(25)远离所述永磁件(5)。

3.根据权利要求2所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述座体(21)上通过第一螺栓连接有连接件(6)，所述连接件(6)通过第二螺栓连接有支撑件(7)，在所述座体(21)上设有多个腰型孔(26)，所述座体(21)与所述支撑件(7)还通过与所述腰型孔(26)配合的第三螺栓固定。

4.据权利要求3所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述座体(21)的内壁分别设有用于安装所述控制组件(24)的第三安装槽(91)和用于安装所述电源组件(25)的第四安装槽(92)，在所述第三安装槽(91)的外部设有多个用于限制所述控制组件(24)的第一限位块(93)，在所述第四安装槽(92)的外部设有多个用于限制所述控制组件(24)的第二限位块(94)，在所述支撑件(7)上设有用于安装所述电机组件(23)的第二安装槽(71)，所述电机组件(23)正对所述永磁件(5)的位置设置。

5.根据权利要求1所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：所述座体(21)通过螺丝固定在所述墙体(4)内，所述永磁件(5)为矩形的长条状，在所述上轨道(3)上设有第一安装槽(31)，所述永磁件(5)设在所述第一安装槽(31)内。

6.根据权利要求3所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述电机组件(23)内设有霍尔传感器，在所述上轨道(3)内设有用于限制所述门体(1)的限位件(8)，在所述支撑件(7)的两端正对所述限位件(8)的位置通过第七螺栓固定有两个止挡器组件(9)，所述限位件(8)设有两个，两个所述的限位件(8)通过第八螺栓固定在所述上轨道(3)的两端。

7.根据权利要求3所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述支撑件(7)的左端通过第六螺栓固定有用于调节所述支撑件(7)水平度的第一水平尺(10)，在所述支撑件(7)的上端通过第七螺栓固定有第二水平尺(11)。

8.根据权利要求3所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：所述吊轮组(22)通过第四螺栓固定在所述支撑件(7)的下端，在所述支撑件(7)的上端通过第五螺栓固定有与所述上轨道(3)匹配的上压紧轮组(12)，所述吊轮组(22)设有三个，每个所述吊轮组(22)包括两个滑轮，三个所述的吊轮组(22)等间距设在所述支撑件(7)的下端，所述上压紧轮组(12)设有两个，每个所述上压紧轮组(12)包括两个滑轮，两个所述的上压紧轮组(12)对称设在所述支撑件(7)的上端。

9.根据权利要求3所述的无轨悬浮智能门结构，其特征在于：在所述门体(1)的底部设有下轨道(13)，在所述下轨道(13)内对称设有两个下导向轮组(14)，在所述下轨道(13)内还设有横向的防摆轮(15)，所述防摆轮(19)固定连接有防摆件(20)，所述防摆件(20)与地面固定连接。

10.一种采用权利要求6所述无轨悬浮智能门结构开关门的方法，其特征在于：所述无轨悬浮智能门结构由关门状态转换为开门状态，具体步骤如下：

步骤一：所述控制组件(24)接收信号。

步骤二：接收信号后的所述控制组件(24)控制所述电机组件(23)运行，所述电机组件(23)产生磁场，产生磁场的方向与所述永磁件(5)的磁场方向相反。

步骤三：所述电机组件(23)产生的磁场驱动所述永磁件(5)，带动所述上轨道(3)和所述门体(1)移动。

步骤四：当所述行程开关(15)触碰到所述限位件(8)时，所述霍尔传感器感测接收信号，然后传递信号给所述控制组件(24)，所述控制组件(24)控制所述电机组件(23)停止工作，所述门体(1)停止移动。

所述无轨悬浮智能门结构由开门状态转换至关门状态，其步骤与上述步骤相同，步骤一用于检测人体信号；步骤二用于驱动电机组件产生磁场；步骤三用于推动所述门体(1)移动；步骤四用于停止门体移动，所述无轨悬浮智能门结构由关门状态转换至开门状态时，步骤一用于检测开门信号，右侧的所述行程开关(15)触碰右侧的所述限位件(8)；所述无轨悬浮智能门结构由开门状态转换至关门状态时，步骤一用于检测关门信号，左侧的所述行程开关(15)触碰左侧的所述限位件(8)。