[发明专利]一种低损伤玉米高效收割机

说明书

本发明涉及收割机，更具体的说是一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构、分离支架、分离机构Ⅰ、分离机构Ⅱ、推料机构、扶正转轮Ⅰ、扶正机构、拉料机构和切割机构，移动机构上固定连接有分离支架，分离支架上连接有一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ，一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ之间固定连接有多个推料机构，分离支架上固定连接有两个扶正机构，分离支架上转动连接有扶正转轮Ⅰ，分离支架上固定连接有两个拉料机构，分离支架上固定连接有切割机构；可以有效对玉米进行收割，并将玉米和玉米分割。

技术领域

本发明涉及收割机，更具体的说是一种低损伤玉米高效收割机。

背景技术

我国是农业大国，但农业生产一直很落后，我国一直致力于实现农业现代化。农业机械化是现代农业最基本、最显著的特点，推进农业现代化必须首先发展农业机械化，这是农业现代化建设的必由之路。农业装备系统通过合理的配置农业机器来降低作业成本，给农民带来了大量的经济利益。经过数十年的努力，我国的农业机械的研究水平终于走在了世界的前列；由于玉米杆的高度较高，现有技术中还没有一种有效的对玉米进行收割的收割机。

发明内容

本发明的目的是提供一种低损伤玉米高效收割机，可以有效对玉米进行收割，并将玉米和玉米分割。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种低损伤玉米高效收割机，包括移动机构、分离支架、分离机构Ⅰ、分离机构Ⅱ、推料机构、扶正转轮Ⅰ、扶正机构、拉料机构和切割机构，移动机构上固定连接有分离支架，分离支架上连接有一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ，一个分离机构Ⅰ和两个分离机构Ⅱ之间固定连接有多个推料机构，分离支架上固定连接有两个扶正机构，分离支架上转动连接有扶正转轮Ⅰ，分离支架上固定连接有两个拉料机构，分离支架上固定连接有切割机构；

移动机构包括移动支架和履带机构，移动支架的两端均固定连接有履带机构；

分离支架包括伸缩机构Ⅰ、分离侧板、连接杆和螺纹杆，伸缩机构Ⅰ设置有四个，四个伸缩机构Ⅰ均固定连接在移动支架上，四个伸缩机构Ⅰ的伸缩端之间固定连接有两个分离侧板，两个分离侧板之间固定连接有两个连接杆，两个分离侧板之间转动连接有两个螺纹杆，螺纹杆的两端均设置有螺纹，螺纹杆两端的螺纹旋向相反，两个螺纹杆之间传动连接，其中一个螺纹杆上设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构Ⅰ优选为伺服电机，扶正转轮Ⅰ转动连接在两个分离侧板之间，扶正转轮Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅵ，动力机构Ⅵ优选为伺服电机；

分离机构Ⅰ包括分离支架Ⅰ、推料转轮Ⅰ和锥形螺旋体Ⅰ，分离支架Ⅰ的左右两侧均转动连接有多个推料转轮Ⅰ，每个推料转轮Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅱ，动力机构Ⅱ优选为伺服电机，分离支架Ⅰ的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅰ，锥形螺旋体Ⅰ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅲ，动力机构Ⅲ优选为伺服电机，分离支架Ⅰ的两端分别固定连接在两个连接杆上；

分离机构Ⅱ包括分离支架Ⅱ、推料转轮Ⅱ和锥形螺旋体Ⅱ，分离支架Ⅱ的一侧转动连接有多个推料转轮Ⅱ，每个推料转轮Ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅳ，动力机构Ⅳ优选为伺服电机，分离支架Ⅱ的中部转动连接有锥形螺旋体Ⅱ，锥形螺旋体Ⅱ上均设置有驱动其进行转动的动力机构Ⅴ，动力机构Ⅴ优选为伺服电机，两个分离支架Ⅱ的两端分别滑动连接在两个连接杆上，两个分离支架Ⅱ的两端分别通过螺纹连接在两个螺纹杆的两端，扶正转轮Ⅰ位于锥形螺旋体Ⅰ和锥形螺旋体Ⅱ的前侧；

推料机构包括转动支架、转动轴和推料转轮Ⅲ，转动支架设置有两个，转动轴的一端转动连接在其中一个转动支架上，转动轴的另一端间隙配合在另一个转动支架上，转动轴上固定连接有连接键，连接键上滑动连接有推料转轮Ⅲ，两个转动支架和推料转轮Ⅲ之间转动连接有弹簧部件，弹簧部件由压缩弹簧和两个转环组成，两个转动支架分别固定连接在对应的分离支架Ⅰ和分离支架Ⅱ上；