[发明专利]一种两舵面联动式舵机

说明书

本发明公开了一种两舵面联动式舵机，涉及伺服系统控制技术领域，包括壳体及至少一个联动机构，各联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个舵面，联轴绕第一中心线转动设于壳体上且联轴在第一中心线上的位置不发生改变，丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，螺母与丝杠螺纹连接，螺母与联轴滑动连接且螺母在丝杠上转动能够带动联轴绕第一中心线转动，丝杠绕第二中心线转动设于壳体上且丝杠在第二中心线上的位置不发生改变，驱动源用于驱动丝杠绕第二中心线转动，本发明公开的两舵面联动式舵机能够实现两舵面联动，减小整体结构的体积。

技术领域

本发明涉及伺服系统控制技术领域，特别是涉及一种两舵面联动式舵机。

背景技术

舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动机构的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。

现在舵机已经逐渐占领制导武器的研究重心，整舵及传动系统也多种多样，如：涡轮蜗杆传动、齿轮传动、丝杠传动。但是舵机的轻量化、小型化、智能化是当前必具备的特点，这就对舵机系统的每一个环节都提出了更高的要求。

在航天产品中，现有舵机装置类型较少。根据不同制导武器装备的要求，急需设计一种两舵面联动式舵机，满足体积小、结构简单的要求，以提高舵系统的整体性能。

发明内容

本发明的目的是提供一种两舵面联动式舵机，以解决上述现有技术存在的问题，实现两舵面联动，减小整体结构的体积，结构简单。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种两舵面联动式舵机，包括壳体及至少一个联动机构，各所述联动机构均包括驱动源、丝杠螺母组件、联轴及舵面，所述联轴的两端分别沿第一中心线固定设有一个所述舵面，所述联轴绕所述第一中心线转动设于所述壳体上且所述联轴在所述第一中心线上的位置不发生改变，所述丝杠螺母组件包括螺母与丝杠，所述螺母与所述丝杠螺纹连接，所述螺母与所述联轴滑动连接且所述螺母在所述丝杠上转动能够带动所述联轴绕所述第一中心线转动，所述丝杠绕第二中心线转动设于所述壳体上且所述丝杠在所述第二中心线上的位置不发生改变，所述驱动源用于驱动所述丝杠绕所述第二中心线转动。

可选的，所述第一中心线与所述第二中心线垂直。

可选的，所述联轴上具有至少一个连接部，各所述连接部上均开设有导向凹槽，所述螺母上具有至少一个推杆，且各所述推杆用于分别伸入各所述导向凹槽内并能够在各所述导向凹槽内滑动。

可选的，所述联轴上具有两个所述连接部，所述螺母上具有两个所述推杆，且两个所述推杆背向设置，两个所述推杆用于分别伸入两个所述导向凹槽内并能够在两个所述导向凹槽内滑动。

可选的，所述壳体包括至少一个第一轴承，各所述第一轴承的中心线均与所述第一中心线共线，且各所述第一轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第一轴承的内圈均与所述联轴固定连接。

可选的，所述壳体包括两个所述第一轴承，且一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的一端固定连接，另一个所述第一轴承的内圈与所述联轴的另一端固定连接。

可选的，所述壳体包括至少一个第二轴承，各所述第二轴承的中心线均与所述第二中心线共线，且各所述第二轴承的外圈均与所述壳体固定连接，各所述第二轴承的内圈均与所述丝杠固定连接。

可选的，所述壳体包括两个所述第二轴承，且一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的一端固定连接，另一个所述第二轴承的内圈与所述丝杠的另一端固定连接；所述壳体上固定设有丝杠端盖，所述丝杠端盖用于覆盖所述第二轴承并防止异物落入所述丝杠螺母组件中。