[发明专利]一种惯测组合测试系统

权利要求书

1.一种惯测组合测试系统，其特征在于，包括：

多个USB转换器、第一供电装置和测控计算设备；

每个所述USB转换器均具有多个接口，一个所述接口与一个惯测组合单元连接，不同接口连接的惯测组合单元不同；每个所述接口均与所述测控计算设备连接，所述惯测组合单元采集的角速度增量和加速度增量通过所述接口传输至所述测控计算设备，所述测控计算设备判断所述角速度增量和所述加速度增量是否在正常范围内；所述第一供电装置与多个所述惯测组合单元连接，所述第一供电装置向每个所述观测组合单元供电。

2.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

电源控制开关；

所述电源控制开关设置在所述第一供电装置与所述惯测组合单元连接的线路上，所述电源控制开关对每个所述惯测组合单元进行供电与断电控制。

3.根据权利要求2所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

电流检测装置；

所述电流检测装置设置在所述第一供电装置与所述惯测组合单元连接的线路上，所述电流检测装置检测并显示每个所述惯测组合单元的电流。

4.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述第一供电装置包括：

转换电路；

所述转换电路将具有第一电压值的交流电转换为具有第二电压值的直流电后，将具有第二电压值的直流电提供给所述惯测组合单元。

5.根据权利要求3所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

第二供电装置；

所述第二供电装置与所述USB转换器连接，所述第二供电装置向所述USB转换器提供电能。

6.根据权利要求5所述的惯测组合测试系统，其特征在于，还包括：

测控箱体；

所述USB转换器、所述第一供电装置、所述电源控制开关、所述电流检测装置和所述第二供电装置均设置在所述测控箱体内。

7.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述USB转换器的数量为3个，每个所述USB转换器具有的接口的数量为4个，所述惯测组合单元的数量为12个。

8.根据权利要求4所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述第一电压值为220V，所述第二电压值为27V。

9.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴角速度增量、y轴角速度增量和z轴角速度增量，所述测控计算设备将x轴角速度增量的平方、y轴角速度增量平方和z轴角速度增量平方求和后开平方根得到的第一数值与预设角增量值进行比较，若所述第一数值小于所述预设角增量值则在正常范围内；其中，所述预设角增量值为10°/s。

10.根据权利要求1所述的惯测组合测试系统，其特征在于，所述测控计算设备接收所述惯测组合单元采集的x轴加速度增量、y轴加速度增量和z轴加速度增量，所述测控计算设备判断x轴加速度增量的平方、y轴加速度增量平方和z轴加速度增量平方求和后开平方根得到的第二数值是否在预设加速度增量范围内，若所述第二数值在所述预设加速度增量范围内则在正常范围内；其中，所述预设加速度增量范围为[0.8g，1.2g]，g为重力加速度。