[发明专利]一种自动巡航消毒系统及方法

说明书

本发明公开了一种自动巡航消毒系统及方法，包括消毒机器人、消毒液雾化器、液体加压模块以及与消毒机器人网络连接的控制终端，消毒液雾化器通过固定螺栓固定安装在消毒机器人内部，液体加压模块为加压泵，液体加压模块通过固定螺栓固定在消毒机器人的消毒水箱内，本发明的一种自动巡航消毒系统及方法，采用激光雷达自主避障的消毒机器人进行消毒工作，可对消毒区域内的障碍进行雷达规避，同时通过手动绘制消毒区域平面布局图的消毒控制方式，能确保机器人在此消毒任务中，能到达每个地方，并对该区域进行消毒，同时通过配合消毒液雾化器和液体加压模块进行使用也能控制在每处地方喷洒相同量的消毒液，能更有效的杀除该区域细菌。

技术领域

本发明涉及机器人消毒技术领域，具体为一种自动巡航消毒系统及方法。

背景技术

消毒防疫机器人简称消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒防疫；

消毒机器人进行区域消毒时，现场应用情况复杂多变，影响机器人的消毒轨迹，现阶段的区域消毒为人工控制机器人到达指定位置进行点位标记，构建出机器人的运行轨迹，形成消毒的局限性，不方便进行使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动巡航消毒系统及方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动巡航消毒系统，包括消毒机器人、消毒液雾化器、液体加压模块以及与消毒机器人网络连接的控制终端，所述消毒液雾化器通过固定螺栓固定安装在消毒机器人内部，所述液体加压模块为加压泵，所述液体加压模块通过固定螺栓固定在消毒机器人的消毒水箱内，所述消毒机器人内部还包括数据接收模块；

所述数据接收模块通过数据导线电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块通过数据导线电性连接有控制执行模块，所述控制执行模块为智能主控板，所述数据接收模块、数据处理模块和控制执行模块均固定安装在消毒机器人内部。

优选的，所述消毒液雾化器还包括电源输出接口端和气动开关调节电路，气动开关调节电路设置有PWM5端口，PWM5端口与控制执行模块的第27功能引脚的P4.2/WR/CCP3引脚电连接，气动装置电源输出接口端的+P端引脚串联第4二极管阴极同时与电源+12V电连接，气动装置电源输出接口端的H-WZ端引脚与第六N沟道MOS管漏极电连接。

优选的，所述气动装置电源输出接口端的H-WZ端引脚串联RC串联电路后与第六N沟道MOS管源极电连接，第六N沟道MOS管源极与电源地电连接，第六N沟道MOS管栅极与气动占空比调节电路电连接，气动占空比调节电路前级电连接至PWM5端口，气动装置电源输出接口端用于与设于消毒机器人内部的气动开关装置接口连接。

优选的，所述控制执行模块的智能主控板上设有低水位传感器接口端和高水位传感器接口端，其中低水位传感器接口端采用3P接口端结构，低水位传感器接口端中的P1.2功能引脚与单片机芯片模块的单片机第7功能引脚的P1.2/ADC2/SS/ECI/CMPO引脚电连接。

优选的，所述高水位传感器接口端采用3P接口端结构，高水位传感器接口端中的第P1.4功能引脚与单片机芯片模块的单片机中的第9功能引脚的P1.4/ADC4/SS/MISO引脚电连接。

优选的，所述所述消毒机器人为激光雷达自主避障的消毒机器人，所述控制终端为计算机智能终端。

一种自动巡航消毒方法，所述消毒方法包括以下步骤：

S1，系统组件搭建；

a、准备该消毒方法所需要的结构设备，其中包括一台带激光雷达自主避障的消毒机器人、一台消毒液雾化器、一套液体加压模块和一台控制终端；