[发明专利]起弧电焊机械现场管理平台及方法

说明书

本发明涉及一种起弧电焊机械现场管理平台及方法，所述平台包括：电焊机主架构，包括电焊钳、三相整流桥、起弧控制器、起弧绕组、三相绕组、发动机和微控芯片；第三辨识机构，用于在接收到的人形成像区域的各个像素点分别对应的各个灰度值的均值接近255时，发出白色衣物鉴定信号；第四辨识机构，用于在接收到的雨棚成像区域占据的像素点数量超限时，发出雨棚存在信号。本发明的起弧电焊机械现场管理平台及方法结构紧凑、操作简便。由于能够对起弧电焊机械现场的工作人员是否有效穿着白色衣物以及起弧电焊机械顶部是否存在分布较广的雨棚进行智能化判定，从而避免起弧电焊机械出现各类安全事故。

技术领域

本发明涉及弧焊机械领域，尤其涉及一种起弧电焊机械现场管理平台及方法。

背景技术

弧焊机械主要应用于各类汽车零部件的焊接生产。在该领域，国际大弧焊机械型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品为主。本公司主要从事弧焊机械成套装备的生产，根据各类项目的不同需求，自行生产成套装备中的机器人单元产品，也可向大型工业机器人企业采购并组成各类弧焊机械成套装备。在该领域，本公司与国际大型工业机器人生产企业既是竞争亦是合作关系。

般的弧焊机械是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。弧焊机械主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，具有可长期进行焊接作业、保证焊接作业的高生产率、高质量和高稳定性等特点。随着技术的发展，弧焊机械人正向着智能化的方向发展。

当前，在应用起弧电焊机械执行焊接操作时，需要对焊接环境执行两个方面的重点监控：第一、需要监控周围人员是否穿着白色工作服，以帮助周围人员预防起弧电焊机械发出的紫外线的辐射；第二、需要监控起弧电焊机械顶部是否存在足够分布面积的雨棚，以避免下雨和暴晒对起弧电焊机械造成的不利影响。

发明内容

为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种起弧电焊机械现场管理平台，能够在定制结构的视觉检测模式和视觉分辨模式的基础上，对起弧电焊机械现场的工作人员是否有效穿着白色衣物以及起弧电焊机械顶部是否存在分布较广的雨棚进行智能化判定，从而实现对起弧电焊机械工作环境的有效维护。

相比较于现有技术，本发明至少需要具备以下两处突出的实质性特点：

(1)采用定制结构的视觉检测模式和视觉分辨模式，对电焊机械周围人员是否穿着白色衣物进行鉴别，以防止人体被电焊机械发出的紫外线辐射；

(2)对电焊机械的上方场景对应的成像区域内是否存在分布面积足够大的雨棚目标进行现场检测，从而在电焊机械顶部不存在分布较广的雨棚时，执行相应的现场通知操作。

根据本发明的一方面，提供了一种起弧电焊机械现场管理平台，所述平台包括：

电焊机主架构，包括电焊钳、三相整流桥、起弧控制器、起弧绕组、三相绕组、发动机和微控芯片，所述电焊钳分别与所述三相整流桥和所述起弧控制器连接，所述三相绕组和所述起弧绕组构成所述电焊机主架构的发电机，所述三相整流桥与所述三相绕组连接，所述起弧控制器与所述起弧绕组连接，所述发动机分别与所述三相绕组和所述起弧绕组连接；

信号辨识机构，与电焊机主架构连接，用于检测所述电焊机主架构当前的工作状态以相应发出第一辨识信号或者第二辨识信号，在所述电焊机主架构当前的工作状态为焊接执行状态时，发出第一辨识信号；

球形捕获器件，设置在电焊机主架构的顶部，与所述信号辨识机构连接，用于在接收到第一辨识信号时，执行对所述电焊机主架构工作环境的实时捕获动作，以获得对应的实时捕获图像；

首层解析器件，与所述球形捕获器件连接，用于对接收到的实时捕获图像执行畸变操作，以获得对应的首层解析图像；