[发明专利]路侧系统

说明书

一种路侧系统，其包括摄像装置和边缘计算单元，摄像装置包括摄像传感器，摄像传感器适于感测道路的光信息以形成与道路的光信息相关的感知数据，摄像装置适于将感知数据发送给边缘计算单元。本发明的路侧系统具有较低的处理延迟，能够满足安全类应用的要求。

技术领域

本发明涉及车联网技术领域，特别涉及一种路侧系统。

背景技术

路侧系统是整个车路协同生态系统的重要一环。路侧系统通常包括感知系统、边缘计算系统、路侧无线传输系统。感知系统用于感测路况信息，其包含传感器，通常有摄像头、毫米波雷达和激光雷达三种。边缘计算系统基于路况信息确定提醒信息。路侧无线传输系统用于将提醒信息发送给驾驶员，以提醒其安全驾驶。

由于路况信息瞬息万变，这就要求路侧系统中从感知系统感测路况信息到路侧无线传输系统发送提醒信息具有较高的实时性。但目前有些路侧系统的相关处理延迟较大，导致其无法满足安全类应用的要求。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种路侧系统，其具有较低的处理延迟，能够满足安全类应用的要求。

为了解决上述问题，本发明提供了一种路侧系统，其包括摄像装置和边缘计算单元，所述摄像装置包括摄像传感器，所述摄像传感器适于感测道路的光信息以形成与道路的光信息相关的感知数据，所述摄像装置适于将所述感知数据发送给所述边缘计算单元。

与现有技术相比，上述方案具有以下优点：

本发明的路侧系统中的摄像装置将感知数据发送给边缘计算单元进行处理，可以省略摄像装置中的成像处理、视频编码步骤以及边缘计算单元中的视频解码步骤中的一者或多者，这大大减小了闭环时间，满足了安全类应用的时延要求。

附图说明

图1例示了根据本发明一个或多个实施例的路侧系统的示意图；

图2例示了根据本发明一个或多个实施例的边缘计算单元的示意图。

具体实施方式

在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解本发明。但是，对于所属技术领域内的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用而不应被看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

车路协同闭环系统中，事件消息完成处理的闭环时间是由感知、编码、解码、目标识别、路侧融合处理、消息传输、车端融合处理等等多个环节的处理时间叠加而成。路侧摄像装置普遍使用的是视频监控行业采用的IP摄像头，其端到端(Glass-to-Glass)的典型延迟，即前述的闭环时间，为200ms-400ms，这无法满足安全类应用的时延要求。本发明的发明人发现前述的闭环时间中延迟最大的为摄像装置的感知及处理的相关延迟，其包括成像处理、视频编码、视频解码等几个主要步骤的贡献。基于此发现，本发明的发明人提出了一种路侧系统，该路侧系统中的摄像装置将感知数据发送给边缘计算单元进行处理，可以省略摄像装置中的成像处理、视频编码步骤以及边缘计算单元中的视频解码步骤中的一者或多者，其可以将闭环时间减小到50ms-100ms，大大减小了闭环时间，满足了安全类应用的时延要求。

图1例示了根据本发明一个或多个实施例的路侧系统的示意图。参考图1所示，路侧系统100包括摄像装置110和边缘计算单元120。摄像装置110包括摄像传感器(图中未示出)，摄像传感器能够感测道路的光信息以形成与道路的光信息相关的感知数据。摄像装置110还可以将感知数据发送给边缘计算单元120，以进行后续的处理。其中，前述的感知数据为未经成像处理和/或编码的数据。也就是说，感知数据可以为经成像处理但未经编码的数据，或者为未经成像处理但经编码的数据，或者既未经成像处理也未经编码的数据(即原始感知数据)。