[发明专利]一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法

说明书

本发明属于航空机电控制技术领域，提供了一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法，在DSP28x平台上给启动复位代码一个固定地址，然后在内部FLASH的非程序区设置软件陷阱代码，软件陷阱代码捕捉到失控的程序指令后，令程序转跳至启动复位代码，重新建立程序环境，调用主函数，使程序正常运行。本发明的方法克服了软件抗干扰措施对内外部硬件电路的依赖，能在内外部硬件电路失效时，在纯软件层面应对程序跑飞，迅速拦截失控的程序流，捕捉跑飞程序指令，使系统重新运行，能一定程度上避免和减轻控制器现场意外事故的发生；启动复位代码和软件陷阱代码固化至内部FLASH中，不影响正常运行的程序，方法实施经济可靠，具有较好的移植性。

技术领域

本发明属于航空机电控制技术领域，涉及一种防止机电控制程序跑飞的方法，具体涉及一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法。

背景技术

航空航天领域的产品，工业现场环境恶劣，电磁干扰严重，控制器在这样的环境里面临巨大的考验。研制的控制器能否正常运行，并且产出应有的经济效应，抗干扰能力是一个关键的因素。工业现场一个偶然的干扰、比如并不强烈的雷击，就可能让我们认为无懈可击的硬件抗干扰措施无能为力，有些时候就会造成严重的事故。因此，除了整个控制器结构都需要设计硬件抗干扰措施外，还需要注重软件抗干扰措施的应用。软件抗干扰措施可以在一定程度上避免和减轻这些意外事故。软件抗干扰措施也是控制器抗干扰的最后一道屏障。

针对嵌入式软件，程序跑飞因外部干扰而导致程序失控的一种现象，程序跑飞的实质是程序指令PC在受到干扰的情况下出错。目前通常采用内部看门狗及外部看门狗来发现程序跑飞问题。但这个并不等于万无一失。这类软件抗干扰措施仍需依靠内置或者外部的硬件电路，且需要在程序中进行配置。例如看门狗电路失效、NMI信号受到干扰、看门狗电路生效前跑飞等都可能会使内外部看门狗失效。因此，提供一种纯软件层面抗干扰措施，在程序已经跑飞的情况下，将程序引回正轨的方法将非常必要，本发明一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法，克服了常规抗干扰方法对硬件电路的依赖，提高嵌入式软件的可靠性，降低系统失效的可能性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提出了一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法，该方法无需依赖内置或外部的硬件电路，通过往非程序区写入软件陷阱的方式，复位进入非程序区的程序。克服了常规抗干扰方法对硬件的依赖，在看门狗等软件抗干扰措施失效时，仍能将跑飞的程序引入正轨，提高嵌入式软件的可靠性，且不会对正常的程序造成影响，能在DSP28x平台通用，有着较好的移植性。

本发明技术方案：

一种应对DSP28x平台嵌入式程序跑飞的方法，在DSP28x平台上给启动复位代码一个固定地址，然后在内部FLASH的非程序区设置软件陷阱代码，软件陷阱代码捕捉到失控的程序指令后，令程序转跳至启动复位代码，重新建立程序环境，调用主函数，使程序正常运行。

进一步的，具体包括以下步骤：

步骤1：在DSP28x平台的CMD文件中，将启动复位代码分配到内部FLASH的固定地址；

步骤2：在DSP28x平台的CMD文件中，将软件陷阱代码分配到内部FLASH的非程序区；

步骤3：编写启动复位代码并映射到分配的内部FLASH的固定地址；

步骤4：编写软件陷阱代码并映射到分配的内部FLASH的非程序区；

步骤5：将启动复位代码和软件陷阱代码固化至内部FLASH中；

步骤6：嵌入式程序所在的控制器上电后，程序异常进入非程序区后，软件陷阱捕捉失控的程序指令，令程序转跳启动复位代码，重新完成程序的环境建立，完成后自动调用用户编写的主函数。

进一步的，启动复位代码和软件陷阱代码采用汇编语言编写。