[发明专利]陈列柜、控制方法、设备、介质及产品

权利要求书

1.一种陈列柜，其特征在于，所述陈列柜包括：柜体、柜门以及距离测量组件；

所述柜门与所述柜体转动连接；

所述距离测量组件设置于所述柜体内，用于发射测距信号，并接收所述柜门上被测量点反射的测距信号，以测量所述距离测量组件与所述被测量点之间的柜门距离，所述被测量点与所述距离测量组件的连线垂直于所述柜体的表面。

2.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所距陈列柜还包括控制板，所述距离测量组件与所述控制板连接，所述控制板与所述柜体连接。

3.根据权利要求1所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件包括发射器以及接收器，所述发射器用于通过柜体上对应的通孔向所述被测量点发射测距信号，所述接收器用于通过柜体上对应的通孔接收被所述柜门反射的测距信号。

4.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括至少一个收发隔离器，所述收发隔离器设置于所述发射器与所述接收器之间，用于防止所述接收器接收所述发射器发射的测距信号。

5.根据权利要求3所述的陈列柜，其特征在于，所述距离测量组件还包括滤光片，所述滤光片设置于所述发射器以及所述接收器至少一项的表面。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述测距信号包括红外测距信号、可见光测距信号以及激光测距信号。

7.根据权利要求3-5中任一项所述的陈列柜，其特征在于，所述柜门包括用于反射所述测距信号的反射组件，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面的至少一部分区域的反射率大于所述柜门除所述反射组件外其他部分表面的反射率。

8.根据权利要求7所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件靠近所述柜体一侧表面包括多个沿目标排列方向排列的反光条，所述反光条的反射率大于所述柜门除所述反光条外其他部分表面的反射率，所述目标排列方向垂直于所述柜门的转轴轴心。

9.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度相同；

或，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与所述间隔至所述柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，所述反射组件中任两个相邻反光条之间间隔的宽度与所述间隔至所述柜门的转轴轴心的距离成反比。

10.根据权利要求8所述的陈列柜，其特征在于，所述反射组件中任一反光条的反射率与所述任一反光条至所述柜门的转轴轴心的距离成正比；

或，所述反射组件中任一反光条的反射率与所述任一反光条至所述柜门的转轴轴心的距离成反比。

11.一种陈列柜控制方法，其特征在于，所述方法用于控制权利要求1-9中任一项所述的陈列柜，所述方法包括：

响应于陈列柜的柜门被解锁，控制所述陈列柜的距离测量组件测量所述距离测量组件与所述柜门上被测量点之间的柜门距离，所述被测量点与所述距离测量组件的连线垂直于所述陈列柜的柜体的表面；

获取所述被测量点与所述距离测量组件的连线与所述柜门的转轴轴心之间的轴心距离、轴心投影点至距离测量组件的轴心投影点距离，所述轴心投影点为柜门的转轴轴心在被测量点与距离测量组件间的连线上的投影点；

根据所述柜门距离、所述轴心距离以及所述轴心投影点距离计算所述柜门与所述柜体之间夹角的柜门开启角度。