[发明专利]一种基于无人机的机械手投放设备

说明书

本发明公开一种基于无人机的机械手投放设备，涉及无人机领域。该基于无人机的机械手投放设备包括无人机，无人机的下表面固定连接有四个固定座，两个处于同一侧的固定座的侧面固定连接有连接座，且两个固定座的内壁上滑动连接有上移动座。该基于无人机的机械手投放设备，通过滑动组件，使得连接块上的滚轮对物资接触并挤压，此时在限位组件的作用下，对物资的两端进行挤压固定，使得物资较为稳定，且处中心位置，不会产生晃动和偏移，使得运输较为稳定安全，通过调节组件改变相邻转动座之间的距离，从而能够对不同尺寸的物资进行固定。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种基于无人机的机械手投放设备。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行。

无人机目前也广泛应用与投放和运输物资，使得对地形复杂地段物资的运输较为迅速，然而目前对物资的固定不够稳定，使得在运输的过程中容易出现晃动的情况，从而使得运输较为麻烦，严重的会导致物资丢社和无人机的坠机发生，不利于正常的使用，所以我们提出一种基于无人机的机械手投放设备。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明公开了一种基于无人机的机械手投放设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机的机械手投放设备包括：

无人机，所述无人机的下表面固定连接有四个固定座，两个处于同一侧的所述固定座的侧面固定连接有连接座，且两个固定座的内壁上滑动连接有上移动座，两个所述连接座的内壁上滑动连接有投放座，所述投放座的上表面开设有投放口，所述投放座的上表面滑动连接有两个下移动座，两个所述下移动座相对的一侧固定连接有放置座；

滑动组件，滑动组件包括一个螺纹杆、一个移动块和一个转动块，所述螺纹杆转动连接在投放座的内壁上；

八个限位组件，限位组件包括一个转动座和一个弹簧；

两个调节组件，调节组件包括一个双向丝杆和两个螺母座，所述双向丝杆转动连接在上移动座的内壁上。

优选的，所述投放座的上表面固定连接有两个推动座，且两个所述推动座分别滑动连接在两个放置座的内壁上，且两个所述推动座的相对一端处于投放口的上方，两个所述下移动座和两个上移动座相对一侧均固定连接有两个连接块。

优选的，处于同一竖直面的两个所述连接块之间固定连接有伸缩杆，所述上移动座和下移动座通过两个伸缩杆固定连接，且其中一个伸缩杆为液压式伸缩杆，两个所述上移动座的上表面均转动连接有转动杆，其中一个所述下移动座的下表面与移动块固定连接，所述移动块螺纹连接在螺纹杆的外表面。

优选的，所述移动块滑动连接在投放座的内壁上，所述螺纹杆的一端贯穿投放座向外延伸，且延伸的一端固定连接有马达，两个所述转动杆的另一端转动连接有转动块，所述转动块的上表面固定连接有转动柱，所述转动柱转动连接在无人机的下表面，所述伸缩杆两端的外表面分别与两个转动座转动连接，且所述转动座的外表面固定连接有两个连接杆。

优选的，两个所述连接杆之间的角度为九十度，且所述连接杆相对的一端转动连接有滚轮，其中一个所述连接杆的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接有拉伸块，所述拉伸块与连接块固定连接。