[发明专利]焊接质量检测方法与系统

权利要求书

1.一种焊接质量检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S110，持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；

S120，对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及

S130，依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别。

2.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当空载电压的持续时间大于第一预设阈值；或者空载电压的持续时间小于第二预设阈值且焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第三预设阈值，则确定存在崩丝异常。

3.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接电流小于第四预设阈值的采样点所占比例大于等于第五预设阈值，且焊接阶段中焊接电压为空载电压的采样点所占比例大于第六预设阈值，则确定存在烧导电嘴异常。

4.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电压在第七预设阈值和第八预设阈值之间波动时，且焊接阶段中焊接电流存在下降幅度大于第九预设阈值，则确定存在烧穿异常。

5.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电流大于第十预设阈值，且焊接电压小于第十一预设阈值，则确定存在干伸长偏短异常；

当焊接阶段中焊接电流小于第十预设阈值，且焊接电压大于第十一预设阈值，则确定存在干伸长偏长异常。

6.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中焊接电流位于第十二预设阈值和第十三预设阈值之间，且焊接阶段中焊接电压大于第十四预设阈值的采样点数量大于第十五预设阈值，则确定存在地线不良异常。

7.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第十六预设阈值，则确定存在导电嘴设置错误的异常。

8.如权利要求1所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当焊接阶段中在第十七预设阈值和第十八预设阈值之间波动的焊接电压对应的采样点所占比例大于第十九预设阈值，且焊接阶段中焊接电流存在周期性的下降幅度大于第二十预设阈值的下降脉冲，则确定存在焊接拉弧异常。

9.如权利要求2所述的焊接质量检测方法，其特征在于，所述步骤S130包括：

当空载电压的持续时间大于第一预设阈值，则确定存在回烧大熔球异常；

当空载电压的持续时间小于第二预设阈值且焊接电流处于起弧阶段的持续时间大于第三预设阈值，则确定存在顶丝引弧异常。

10.一种焊接质量检测系统，其特征在于，用于实现如权利要求1所述的焊接质量检测方法，所述系统包括：

焊接波形采样模块，持续采集焊接电流和焊接电压，获得焊接电流波形和焊接电压波形；

滤波处理模块，对所述焊接电流波形和焊接电压波形分别进行滤波处理；以及

焊接异常确定模块，依据滤波后的焊接电流波形和焊接电压波形，确定焊接异常类别。