[发明专利]一种用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置

权利要求书

1.一种用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：包括车体(100)，所述车体(100)两侧设置有带动车体(100)移动的履带式动力装置(102)；

所述车体(100)上还设置有能够喷射高压水流并能调节喷射角度的喷射装置(103)和设置在车体(100)前端通过相对旋转的拨片将泥水混合物引导至车体(100)前端收集槽(500)的刮泥装置(104)；

所述刮泥装置(104)包括左右对称设置在车体(100)前侧能够相对旋转的旋转盘(502)、沿旋转盘(502)侧面均匀排列的弧形弹性拨片(503)、设置在旋转盘(502)上方使弧形弹性拨片(503)发生弹性形变产生弹射力的弹射组件(504)以及驱动旋转盘(502)转动的动力组件(505)。

2.根据权利要求1所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述动力装置(102)包括对称设置在车体(100)两侧的作为动力输出的主动轮(200)、与主动轮(200)间隙设置的从动轮(201)和套设在主动轮(200)与从动轮(201)外使两者同步转动的履带板(202)；

履带板(202)下还设置有拖持履带板(202)的拖带轮和能够承受车体(100)重量的拖带轮(203)；

所述履带板(202)采用橡胶材质；

动力装置(102)还包括使两侧主动轮(200)能够差速转动进行转向的连接组件(204)以及驱动主动轮(200)转动的驱动电机(205)；所述履带采用橡胶材质。

3.根据权利要求2所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述喷射装置(103)包括左右对称设置在车体(100)上方的高压喷头(300)和给高压喷头(300)供水的供水组件(301)；

所述喷射装置(103)还包括能够调节高压喷头(300)使其能够沿水平方向摆动的水平调节组件(306)、能够调节高压喷头(300)沿竖直方向摆动的竖直调节组件(307)以及通过电信号控制两个组件的控制单元(308)。

4.根据权利要求3所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述弹射组件(504)包括固定设置在弧形弹性拨片(503)上端跟其同步旋转的限位柱(506)和设置在车体(100)上能让限位柱(506)进入并偏移原始旋转轨迹后离开的限位轨道(507)；

所述限位轨道(507)与车体(100)固定连接，所述限位轨道(507)上沿旋转盘(502)切向方向设置有可容纳限位柱(506)的限位槽(508)和使限位柱(506)从限位槽(508)离开的出口(509)。

5.根据权利要求4所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述动力组件(505)包括设置在车体(100)上作为旋转盘(502)动力源的第二驱动电机(600)(205)、与旋转盘(502)周向固定的传动轴(601)和联接一侧旋转盘(502)与第二驱动电机(600)(205)同步转的第一同步带组(602)；

所述动力组件(505)还包括改变能第二驱动电机(600)(205)传动方向的齿轮组(603)和通过齿轮组(603)与另一侧旋转盘(502)同步转的的第二同步带组(604)。

6.根据权利要求5所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述车体(100)前侧还左右对称设置有能将淤泥向中间聚拢的导泥板(605)。

7.根据权利要求6所述的用于清除污水沉淀池底部淤泥的清洁装置，其特征在于：所述车体(100)后侧还设置有配合车体(100)运动能够对池体(101)底部进行擦拭的擦拭组件(700)；

所述擦拭组件(700)包括设置车体(100)后侧支架(701)、沿水平方向转动连接在支架(701)上受力能够旋转的滚筒(702)和设置在滚筒(702)表面配合滚筒(702)旋转对地面滚刷的毛刷(703)；

擦拭组件(700)还包括设置在滚筒(702)后侧能够擦拭地面的海绵擦(704)和驱动滚筒(702)转动的第三驱动电机(705)(205)。